La tecnologia cinematica in tempo reale o RTK fa riferimento a un metodo di raccolta dati utilizzato per il rilevamento basato sul sistema di posizionamento globale o GPS. Il GPS si basa su una rete, o costellazione, di 24 satelliti che trasmettono informazioni di segnale alla Terra. A seconda del numero di satelliti visibili nel cielo in qualsiasi momento, la raccolta dei dati RTK può essere "fissa" o "mobile", con diversi livelli di precisione.
Funzionamento di RTK
RTK coinvolge una stazione base fissa e uno o più ricevitori GPS mobili, conosciuti anche come rover. A condizione che la stazione di base abbia una linea di mira continua per ogni rover, trasmette le correzioni GPS a ciascuna in tempo reale utilizzando le onde radio. Se è visibile un numero sufficiente di satelliti, RTK può fornire una posizione fissa, entro una frazione di un pollice. Se i satelliti non sono visibili, RTK può fornire solo una soluzione flottante, con una precisione di pochi pollici.
Fixed RTK
RTK usa una complicata formula o algoritmo matematico per calcolare il numero esatto di lunghezze d'onda radio tra i satelliti e l'antenna della stazione base - un processo noto come risoluzione dell'ambiguità - e forniscono una soluzione fissa o galleggiante. In una soluzione fissa, il numero di lunghezze d'onda è un numero intero, o intero, e l'algoritmo è costretto a fornire un numero intero. Un basso numero di satelliti visibili, una scarsa geometria della costellazione satellitare e uno scarso collegamento radio tra la stazione base e il rover potrebbero impedire una soluzione fissa.
Float RTK
In una soluzione mobile, l'algoritmo non fornisce una soluzione fissa accettabile, quindi l'ambiguità può essere un numero decimale o in virgola mobile. Secondo Tripod Data Systems, una soluzione flottante genera in genere coordinate precise tra 4 e 18 pollici su una distanza nota tra due punti di poco più di mezzo miglio. Se una soluzione mobile è l'unica soluzione disponibile, potrebbe essere possibile reinizializzare un sistema RTK, o semplicemente attendere, per una soluzione fissa più precisa. Tuttavia, se la scarsa visibilità satellitare è da incolpare, una soluzione fissa potrebbe non essere disponibile.
Considerazioni
La precisione della raccolta dei dati RTK dipende dalla distanza tra la stazione base e i rover, quindi è desiderabile mantenere la distanza tra loro a meno di 6 miglia. I sistemi RTK sono disponibili nelle versioni a singola e doppia frequenza; le versioni a doppia frequenza sono in genere più veloci, più precise e funzionano su distanze più lunghe rispetto alle versioni a frequenza singola, ma sono corrispondentemente più costose.
