Un robot (fatto in casa, intendiamoci) può risolvere il cubo in 0,38 secondi. Che rappresenta il tempo "dal momento in cui la pressione del tasto è registrata sul computer, a quando l'ultima faccia viene capovolta, " ha detto Ben Katz nel suo blog sull'impresa. Ha collaborato con Jared Di Carlo per creare il robot.

Che batte un record. Ars Tecnica Timothy Lee ha affermato che la risoluzione del puzzle in 0,38 secondi ha segnato "un miglioramento del 40% rispetto al precedente record di 0,637".

Puoi guardare il video "0.38 Second Rubik's Cube Solve" pubblicato da Katz mercoledì. Puoi leggere come lui e Di Carlo hanno realizzato questo attraverso i loro post sul blog. Katz ha scritto sul blog della loro macchina e del loro processo, soprannominato "l'aggeggio di Rubik". Katz è uno studente di master presso il Laboratorio di Robotica Biomimetica, Istituto di Tecnologia del Massachussetts.

Jared Di Carlo su La zona dei cactus sito ha detto, "Recentemente, Ben Katz e io abbiamo collaborato a un robot risolutore del cubo di Rubik per cercare di battere il tempo record mondiale di 0,637 secondi, impostato da alcuni ingegneri di Infineon. Abbiamo notato che tutti i risolutori veloci del cubo di Rubik utilizzavano motori passo-passo, e abbiamo pensato che avremmo potuto fare di meglio se avessimo usato motori migliori."

Hanno usato motori ServoDisc Kollmorgen. Hanno scelto per il loro elevato rapporto coppia-inerzia. "Il motore è senza nucleo, " ha detto Di Carlo, "quindi non ci sono pesanti lamierini in acciaio sul rotore, e non c'è acciaio da saturare, quindi può accelerare follemente veloce. In un quarto di giro di 10 ms, il motore raggiunge oltre i 1000 giri/min."

Hanno usato 6 motori, 6 driver motore personalizzati, 2 fotocamere PlayStation Eye e, per il cubo "Uno dei più economici disponibili".

Lee in Ars Tecnica ha detto che gli oggetti PlayStation dovevano rilevare lo stato attuale del cubo; Katz e Di Carlo ne acquistarono una coppia. "Li hanno posizionati agli angoli opposti del cubo, permettendo a ciascuna telecamera di osservare tre volti." Lee ha detto che le telecamere hanno avuto difficoltà a distinguere il rosso e l'arancione, così i due collaboratori hanno dipinto di nero le facce arancioni.

Di Carlo ha detto "La macchina sta risolvendo un "YJ Yulong Smooth Stickerless Speed ​​Cube Puzzle". poiché pensavano che avrebbero finito per distruggerne molti.

Software per robot per la risoluzione dei cubi? Lo trovi su GitHub. Si sono rivolti a OpenCV per il rilevamento del colore. Il software ha identificato i colori, costruito una descrizione del cubo, e passato al risolutore min2phase.

"La stringa di risoluzione risultante viene convertita in un messaggio di sequenza cubo compatto, e viene inviato a tutti i controller del motore contemporaneamente utilizzando un adattatore da USB a seriale collegato a un circuito integrato seriale differenziale." Il processo, Egli ha detto, impiega circa 45 ms. "La maggior parte del tempo viene speso aspettando il driver della webcam e rilevando i colori."

Scattare una visione d'immagine più grande, Jared Weintraub in 9to5Giocattoli disse, "Il classico giocattolo per bambini degli anni '80, il cubo di Rubik è rimasto un punto fermo fino ad oggi per gli scienziati, matematici e nerd allo stesso modo. Il completamento del puzzle in pochi minuti è stato raggiunto da alcuni individui brillanti e negli ultimi anni, i ricercatori hanno addestrato i robot a completare l'attività in pochi secondi. "

Questa ricerca uomo-robot per una rapida risoluzione in modalità competitiva ottiene reazioni interessanti tramite commenti su tale risultato.

Alcuni non furono impressionati, non per il tempo, ma proprio per lo sforzo di far sfornare una macchina dai lati finiti. Piace, qual è il punto?

"Il cubo di Rubik è stato progettato per divertire le persone, " ha detto un commento. "Possibilmente lavorare sulle capacità di problem solving." Un altro commento:"Beh, se lo capisse da solo sarebbe molto impressionante..."

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