I ricercatori di Aalborg hanno sviluppato un nuovo tipo di articolazione meccanica in grado di supportare spalle e fianchi in modo più intelligente che mai. Il giunto che è abbastanza compatto da essere indossato nascosto sotto i vestiti, ha già vinto riconoscimenti internazionali e sarà probabilmente lo standard nei futuri esoscheletri indossabili

Un giunto compatto che può essere estratto ad arco intorno a una sfera. Questo potrebbe non sembrare molto, ma non è altro che una sensazione. Il giunto si chiama CXD (Compact X-scissors Device) ed è stato sviluppato dai ricercatori dell'Università di Aalborg (AAU). È il primo giunto retrattile al mondo che può muoversi liberamente in tutte le direzioni attorno a una sfera, ad esempio come supporto per la spalla o l'anca.

Il CXD è stato originariamente progettato per aiutare i bambini che hanno perso l'uso di un braccio o di una spalla a causa di una malattia o di un incidente. Hanno bisogno di supporto sotto forma di esoscheletro, una struttura di supporto saldamente fissata al corpo, per recuperare la normale funzione.

"Le articolazioni meccaniche come quelle per le spalle sono meccanismi grandi e ingombranti. E sfortunatamente ci sono molte restrizioni sui movimenti che possono fare. Ad esempio, in un particolare scenario di utilizzo, non puoi tenere il braccio disteso davanti a te e poi girarlo di lato. Questo è un grosso ostacolo per chi indossa l'esoscheletro, " spiega il dottorando Miguel Castro.

Fa parte del gruppo di ricerca sulla biomeccanica dell'AAU e uno dei principali ricercatori dietro l'invenzione.

"Il nuovo giunto che abbiamo sviluppato è versatile quanto un giunto sferico, ma molto compatto. A causa di questa compattezza, puoi creare un esoscheletro che può essere indossato discretamente sotto i vestiti. Questo significa molto, soprattutto per i bambini che devono usarlo in casa e in pubblico, " lui dice.

Attenzione internazionale

Le articolazioni ingombranti e pesanti sono sempre state un nodo gordiano nella robotica indossabile:soluzioni robotiche indossabili sul corpo, compresi gli esoscheletri. L'invenzione dei ricercatori ha già creato l'attenzione internazionale.

A marzo, il giunto CXD ha vinto il primo posto nella Wearable Robotics Association Innovation Challenge (WeaRAcon18), un premio che è stato presentato alla conferenza più importante del settore in Arizona, STATI UNITI D'AMERICA.

"Le persone del comitato per i premi erano direttori o vicedirettori dei principali produttori di esoscheletri. Pensavano che il nostro giunto fosse l'invenzione più interessante alla conferenza. Questa è ovviamente una buona conferma di mercato, "dice Lars Halkjær, consulente speciale nel trasferimento tecnologico e parte del team di ricerca dietro il CXD.

Gli esoscheletri stanno arrivando

Il gruppo di ricerca è convinto che gli esoscheletri si diffonderanno nella società perché hanno così tanti usi. Il nuovo giunto CXD contribuirà a dare impulso a questo sviluppo in modo che le cose si muovano ancora più velocemente.

In pochi anni, gli esoscheletri saranno una vista più comune nella vita di tutti i giorni, dice Lars Halkjær, ad esempio, in aziende industriali con compiti che richiedono forza e precisione ma che non sono adatti ad essere eseguiti da robot.

Gli esoscheletri flessibili aiuteranno anche gli anziani a essere autosufficienti più a lungo e ad avere meno bisogno di assistenza fisica.

"Dieci anni fa la tecnologia dei droni era nuova ed esotica, dice Lars Halkjær. Oggi, sono utilizzati per un'ampia varietà di soluzioni nel trasporto, sopralluogo e altro. Penso che vedremo la stessa tendenza con gli esoscheletri, " lui dice.