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  • Il sistema di sicurezza Quadrotor offre interferenze protettive contro gli incidenti del rotore

    Gli osservatori di droni stanno parlando di un'idea chiara emersa da un prototipo dei ricercatori dell'Università australiana del Queensland, a Brisbane, Australia. Hanno lavorato su un sistema di sicurezza del rotore per piccoli UAV (quadrotor).

    Chiamano la loro soluzione di sicurezza Safety Rotor e fornisce una soluzione per proteggersi dal rischio di incidenti che coinvolgono le lame rotanti. Ferma quei rotori! La loro soluzione obbedisce.

    Cerchi di filatura, frenatura elettromagnetica, caratteristica di questa soluzione.

    "Una gabbia attorno alle eliche gira più lentamente delle eliche ed è costantemente alla ricerca di materiale biologico che si avvicina alle pale, " ha detto John Biggs in TechCrunch .

    Le lame sono racchiuse da un cerchio, ruotando passivamente attorno allo stesso asse delle lame. Qualsiasi oggetto che interferisce con il telaio provoca una diminuzione della velocità con cui il telaio ruota.

    Spettro IEEE 's Evan Ackerman:"È un'idea semplice:viene aggiunto un cerchio di plastica al sistema del rotore che ruota attorno al piano del rotore, in modo tale che tutto ciò che potrebbe entrare in contatto con il rotore deve prima entrare in contatto con il telaio. E se il cerchio percepisce un contatto, frena il rotore, rallentandolo abbastanza da trasformare il bisogno di un dito in bisogno di un cerotto."

    Un circuito di sicurezza decelera tutti i rotori. Di conseguenza, le lame diventano innocue nel momento in cui l'oggetto, come una mano, entra in contatto o cambia il movimento dell'imbarcazione lontano dall'oggetto per evitare la collisione. Le lame vengono fermate dalla rotazione, in meno di 0,06 di secondo dal momento in cui il dito tocca il telaio, disse Nuovo Atlante .

    Il cerchio che viene montato attorno alle lame è realizzato in materiale rigido o semirigido. La sua velocità di rotazione è abbastanza veloce da formare efficacemente un guscio chiuso attorno alle lame, ma non troppo veloce per essere considerato un pericolo aggiuntivo. Un sensore misura la velocità di rotazione del cerchio e qualsiasi rallentamento nella rotazione innesca la frenata immediata di tutti i rotori.

    UniQuest ha fornito dettagli sulle funzionalità, e disse che "Il cerchio che è montato attorno alle lame è fatto di materiale rigido o semirigido. La sua velocità di rotazione è abbastanza veloce da formare efficacemente un guscio chiuso attorno alle lame, ma non troppo veloce per essere considerato un pericolo aggiuntivo. Un sensore misura la velocità di rotazione del cerchio e qualsiasi rallentamento nella rotazione innesca la frenata immediata di tutti i rotori."

    Un video che presenta il loro rotore di sicurezza rileva che i rotori ad alta velocità possono essere pericolosi; anche i rotori piccoli possono ferire le persone. Le lesioni possono essere gravi. Possono variare dalle lacerazioni alle amputazioni e persino alla perdita della vista. Il presentatore del video ha affermato che i droni che operano nei sobborghi e nei centri abitati dovrebbero essere motivo di preoccupazione.

    Ma aspetta. Chi sarebbe così sciocco da mettere la mano direttamente davanti alle lame rotanti? Non è questo il problema.

    Evan Ackerman in Spettro IEEE :"Non imbattersi in persone con il tuo drone è generalmente un buon consiglio, ma i problemi tendono a verificarsi quando per qualsiasi motivo il drone sfugge al tuo controllo. Forse è colpa tua, forse è colpa del drone, ma in ogni caso, quei pezzi spinosi possono causare seri danni."

    I rotori tipici girano a 4000-8000 giri/min. Il metodo protettivo proposto dai ricercatori riutilizza le strutture esistenti. Hanno detto che la loro soluzione può essere facilmente adattata nei quadrirotori esistenti.

    Forniscono un resoconto dettagliato della loro soluzione e dei risultati dei test nel loro documento ICRA 2018, "Il rotore di sicurezza:un sistema di sicurezza del rotore elettromeccanico per droni" di P Pounds e W Deer. Il team era guidato dal Dr. Paul Pounds, ha detto Ben Coxworth in Nuovo Atlante .

    Secondo UniQuest, il rotore di sicurezza è uscito dal Robotics Design Laboratory di Pounds presso la School of Information Technology and Electrical Engineering. (UniQuest Pty Limited è un'entità di commercializzazione universitaria, gestione della proprietà intellettuale dell'Università del Queensland.)

    Coxworth si riferiva a "quelle pale del rotore che girano velocemente e potenzialmente affettano la pelle".

    Qual è il prossimo? Il team di Pounds ha recentemente presentato Safety Rotor alla International Conference on Robotics and Automation 2018, ed è ora alla ricerca di partner interessati a commercializzare il sistema, disse Coxworth.

    Ackerman ha commentato che il loro sistema di sicurezza quadrirotore è riuscito a essere "altamente efficace, affidabile, leggero, ed economico allo stesso tempo."

    UniQuest, nel frattempo, notato che il sistema utilizza componenti standard a basso costo combinati con un processo di produzione di plastica a basso costo.

    © 2018 Tech Xplore




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