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  • Esoscheletro progettato per aiutare i paraplegici a camminare

    Credito:Wandercraft

    Un esoscheletro in grado di ripristinare la mobilità per le persone confinate su sedia a rotelle è sempre oggetto di interesse da parte dei professionisti medici e delle persone colpite. Questa volta, molto interesse è evidenziato nello sforzo di una squadra di fornire un esoscheletro che non richieda l'uso di stampelle.

    Questo è un esoscheletro autonomo che cammina con i paraplegici (persone con paralisi degli arti inferiori). Atalante è stato progettato dalla start-up francese Wandercraft. Il team di Wandercraft ha affermato che l'esoscheletro è previsto per l'uso nei centri di riabilitazione, prima in Europa, con l'obiettivo di consentire nuovi trattamenti e più a lungo, sessioni più frequenti.

    Costruire qualcosa di ordinario per persone straordinarie:questo è il modo in cui vedono la loro missione in Wandercraft. Traduzioni:Lasciare camminare di nuovo le persone con mobilità ridotta. Aiutare gli utenti su sedia a rotelle a recuperare l'autonomia.

    Due pensieri possono venire subito in mente guardando il video e i pensieri sono incompatibili. Pensiero 1:Che miracolo vedere i paraplegici camminare senza aiuto. Pensiero 2:accoppiare un robot con un essere umano non è un compito facile:rumoroso, goffo.

    Ma non importa la natura goffa e il rumore. Engadget Steve Dent ha riferito sui soggetti dei test durante le prove preliminari di Wandercraft utilizzando il suo prototipo Atalante. "C'è stata una risposta emotiva così forte dai nostri soggetti di prova, ", ha affermato l'amministratore delegato Matthieu Masselin. "Per molti di loro, era la prima volta che riuscivano a camminare dai loro incidenti".

    Un documento dell'ICRA sul loro lavoro è intitolato "Verso il ripristino della locomozione per i paraplegici:realizzare una camminata dinamicamente stabile sull'esoscheletro, " di nove autori. Le affiliazioni includono Caltech (California Institute of Technology), Wandercraft e l'Università del Michigan, Anna Arbor.

    Un video di AMBER Lab (Caltech) del 17 maggio riportava la nota che si trattava di un "esoscheletro dinamico che cammina con i paraplegici". La nota video affermava che era stato ottenuto attraverso un quadro di controllo matematico per la locomozione dinamica realizzato sull'esoscheletro di Atalante sviluppato da Wandercraft.

    Così, come è progettato? Mail giornaliera ha affermato che "Atalante ha due gambe mobili e uno schienale che sono fissati all'utente tramite cinghie che aiutano a distribuire uniformemente la pressione".

    Engadget descritto una grande batteria sul retro, con un microcomputer dotato di Intel Core i7. Quest'ultimo "fa i complessi calcoli necessari per garantire che la macchina possa bilanciarsi e camminare".

    Il loro lavoro elimina la necessità di stampelle, che sollecitano i muscoli della spalla, e più fatica, minore è l'opportunità di sfruttare sessioni di riabilitazione più frequenti.

    Anche, il guadagno di camminare senza stampelle va oltre la vanità; condizioni di salute significative sono alleviate dall'essere verticali il più spesso possibile. Dent in Engadget :"Ciò li aiuterebbe ad affrontare una serie di problemi medici che le persone abili non sperimentano, come problemi cardiovascolari, piaghe da decubito, incontinenza, perdita di tono muscolare e depressione”.

    Dent ha assistito a una dimostrazione privata e ha descritto ciò che ha visto. Ha descritto il movimento come un barcollamento controllato. lo stesso, Egli ha detto, "questa tecnologia non è mai stata provata e molti dei soggetti del test non si alzavano dalla sedia a rotelle da anni. Con il tempo, i pazienti svilupperebbero più abilità, e l'esoscheletro è destinato a diventare più liscio."

    Dent ha scritto che seduto nel dispositivo, si fa il gesto di alzarsi piegandosi in vita. "Ciò attiva i motori che portano automaticamente l'esoscheletro in posizione eretta. La deambulazione può quindi essere suggerita dai gesti del paziente o dai programmi automatici avviati dal terapeuta".

    Tutto sommato, il documento ha esplorato la realizzazione sperimentale della camminata dinamica a mani libere da parte di soggetti con una lesione alla colonna vertebrale inferiore. Gli autori hanno parlato di direzioni future nella ricerca. Hanno detto che speravano che queste direzioni consentissero la locomozione dell'esoscheletro "nelle impostazioni della vita quotidiana, dall'attraversare le scale su e giù per camminare all'aperto in ambienti naturali."

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