I robot possono aiutare a fare molte cose:assemblare automobili, ricerca di esplosivi, cucinare un pasto o aiutare in un intervento chirurgico. Ma una cosa che non possono fare è dirti come stanno—non ancora.
I ricercatori di UMass Lowell mirano a cambiarlo, lavorare per dare ai robot umanoidi e ad altri sistemi autonomi la capacità di valutare quanto bene possono svolgere compiti o perché non possono completare i lavori. Questa valutazione in tempo reale è vitale poiché i robot diventano sempre più indipendenti e hanno il compito di eseguire in remoto, ambienti ostili o imprevedibili con una supervisione o un intervento umano minimi.
"Proprio adesso, i robot non possono valutare quanto bene sono in grado di svolgere compiti, come sta procedendo un lavoro o dirti quali sono i loro limiti o capacità. Il nostro obiettivo è sviluppare metodi e metriche che consentano ai sistemi autonomi di valutare le proprie prestazioni, ", ha affermato la prof.ssa Holly Yanco di UMass Lowell Computer Science, un rinomato esperto di robotica che ha fondato il Robotics Lab dell'università e il New England Robotics Validation and Experimentation Center (NERVE) presso UMass Lowell, una delle strutture di test di robotica più avanzate del paese.
Il progetto, chiamato SUCCESS, acronimo di Autovalutazione e comprensione delle competenze e delle condizioni per garantire il successo del sistema, è finanziato con una sovvenzione di $ 7,5 milioni dal Dipartimento della Difesa degli Stati Uniti a UMass Lowell e altre tre istituzioni che lavoreranno in tandem sull'iniziativa nei prossimi cinque anni.
Yanco, il cui insegnamento esemplare, la ricerca e altri contributi alla comunità del campus le sono valsi la designazione di UMass Lowell Distinguished University Professor - sta conducendo la ricerca dell'università su SUCCESS.
Per il progetto, Yanco e i suoi colleghi valuteranno le prestazioni di una coppia di robot "Baxter" che completeranno le attività di assemblaggio, scenari e giochi di problem solving. Ogni robot è a due braccia, macchina umanoide che è alta 3 piedi e può essere alta più di 1,8 metri quando è attaccata alla sua base. Lo schermo di un computer su ciascun dispositivo consente di visualizzare le espressioni facciali mentre completa le attività. I ricercatori che lavorano presso il NERVE Center e il Robotics Institute della Carnegie Mellon University metteranno alla prova i robot, testare la loro capacità di aggirare gli ostacoli, per trovare e investigare oggetti nascosti e per manipolare oggetti per aprirli.
Il team creerà quindi un database software che esporrà tutte le variabili che i robot potrebbero incontrare e i modi in cui potrebbero eseguire attività in base al loro comportamento precedente. Osservando il track record dei robot, i ricercatori sperano di prevedere quanto bene si esibiranno in futuro. I dati potrebbero quindi essere utilizzati dagli operatori sul campo per aiutarli a prevedere come si comporteranno le macchine e per progettare e costruire la prossima generazione di robotica avanzata.
"Auspicabilmente, lo studio porterà a un migliore lavoro di squadra uomo-robot e aumenterà il livello di fiducia, aspettativa ed efficienza tra i due, " ha detto Yanko.
