Dalla Cornell University, ora hai attuatori robotici azionati dai popcorn a cui pensare. Prendilo con un granello di, bene, buon senso. Come Spettro IEEE il sottotitolo ha detto, "I popcorn sono economici, biodegradabile per azionare un robot (una volta)."

Ma stai con Spettro IEEE di Evan Ackerman, l'autore dell'articolo su questo, per scoprire perché crede che, anche se è qualcosa che puoi fare solo una volta, l'uso di popcorn per alimentare un attuatore è decisamente utile.

"Puoi pensare ai chicchi di popcorn non scoppiati come piccole pepite di energia meccanica immagazzinata, e quell'energia può essere liberata e trasformata in forza e movimento quando il nocciolo è riscaldato."

Tieni inoltre presente che come proprietà "i popcorn sono super economici, " scrisse, ed essendo biodegradabile e commestibile erano semplicemente dei bonus.

Un video da Spettro IEEE caricati all'inizio di questo mese riflette il loro lavoro, come riportato nel documento, "Attuatori robotici azionati da popcorn". Il loro articolo è di sei autori di Cornell ed è stato preparato per la IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2018 a Brisbane, Australia.

Popcorn? Sì, quel popcorn. Chicchi di popcorn commestibili. I bambini adorano sentire i chicchi scoppiare e tutti hanno il piacere di mangiare popcorn al cinema e per guardare la TV, ma gli scienziati amano anche il potenziale dei chicchi di espandersi rapidamente con una forza elevata dopo l'applicazione del calore.

Gli scienziati si stanno chiedendo come potrebbero essere i popcorn per le applicazioni robotiche. Applicazioni? Come in cosa? Uno degli usi sarebbe un attuatore di disturbo pieno di chicchi; un altro scenario riguardava un attuatore origami. Ackerman ha affermato di aver utilizzato "sacchetti di popcorn organici riciclati di Newman per realizzare i loro attuatori di origami, e 80 grammi di chicchi spuntati erano in grado di reggere un kettlebell da 4 kg."

I ricercatori hanno caratterizzato tre tipi di kernel:bianco medio, giallo medio e bianco extra-piccolo.

Spettro IEEE , Su quella nota, chiese Steven Ceron, uno dei ricercatori, su quanta variabilità c'era tra le caratteristiche non spuntate e spuntate delle diverse varietà di popcorn. Ceron ha detto che hai bisogno della stessa temperatura per far scoppiare i diversi tipi di chicchi. "La dimensione finale dei chicchi spuntati, però, può variare drasticamente a seconda del metodo di riscaldamento."

I ricercatori hanno esplorato l'uso dei popcorn attraverso categorie come il rapporto di espansione, forza di compressione, temperatura di transizione, forza di scoppio e attrito intragranulare. Hanno mostrato scoppiettii tramite microonde e tramite filo Nichrome riscaldato.

Cosa hanno in mente dopo:"Nel prossimo futuro, miriamo a progettare l'infrastruttura necessaria per robot autonomi guidati da popcorn. Ciò richiederà un sistema integrato in grado di riscaldare i kernel, e una pompa in grado di spostare i chicchi. Lungo termine, il lavoro sui fluidi granulari multifunzionali presentato in questo documento può aiutare a spianare la strada a un'ampia gamma di applicazioni che abbracciano i campi di conforme, e robot morbidi."

Spettro IEEE preso su questo. "Il giornale dice che ti piacerebbe progettare "robot autonomi guidati dai popcorn".

Ceron pensava che un risultato interessante sarebbe stato un piccolo robot in grado di contenere una camera piena di chicchi. "Il robot sarebbe in grado di riscaldare rapidamente/localmente un singolo chicco e spingerlo fuori dal robot, riempiendo contemporaneamente una regione aperta di chicchi spuntati e spingendo in avanti il ​​robot."

Inoltre, Ingegneria interessante ha affermato che Ceron e il team erano interessati "a perfezionare altre opzioni biodegradabili per attuatori che potrebbero fornire soluzioni ecologiche ea basso costo a queste parti di robotica".

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