Con la crescente carenza di manodopera qualificata in agricoltura, c'è una crescente necessità di robotizzazione per svolgere compiti ad alta intensità di lavoro e ripetitivi nelle serre. Entra SPAZZATRICE, il progetto finanziato dall'UE per lo sviluppo di un robot per la raccolta dei peperoni che può aiutare gli agricoltori a ridurre i costi.

Il team di esperti coinvolto nel progetto ha recentemente dato una dimostrazione dal vivo della tecnologia in una serra commerciale nei Paesi Bassi. Un video sul sito web del progetto mostra il robot in azione. Il video spiega che il robot SWEEPER è costituito da una piattaforma mobile autonoma con un braccio robotico che sostiene un effettore finale per la raccolta della frutta.

Come affermato in un comunicato stampa sul sito web del progetto, il robot è "progettato per operare in un unico sistema di taglio delle file di fusto, con una coltura con frutti non a grappolo e poca occlusione fogliare." Secondo lo stesso comunicato stampa, i risultati dei test preliminari hanno mostrato che utilizzando colture disponibili in commercio modificate per imitare le condizioni richieste, il robot raccoglie peperoni maturi in 24 secondi con una percentuale di successo del 62%. Negli esperimenti di laboratorio è stato possibile raccogliere 1 frutto in meno di 15 secondi, escluso il movimento della piattaforma.

Il progetto SWEEPER in corso si basa su CROPS (Rilevamento e manipolazione intelligenti per la produzione e la raccolta sostenibili di colture di alto valore, robot intelligenti per le colture), un precedente progetto finanziato dall'UE. I moduli software CROPS basati sul sistema operativo robotico sono mantenuti e ampliati in SWEEPER. Inoltre, l'effettore finale della pinza viene mantenuto. SWEEPER ha migliorato la tecnologia di raccolta del pepe di CROPS integrando sensori e avanzando algoritmi per migliorare la localizzazione dei frutti e il rilevamento della maturità dei frutti, come spiegato su CORDIS. "Il robot ora può rilevare gli ostacoli e calcolare un percorso senza collisioni verso il frutto, lasciando il massimo spazio libero per afferrare e tagliare il frutto."

Logistica post-raccolta

Il team del progetto prevede inoltre di aggiungere un nastro trasportatore e un carrello per la raccolta al sistema SWEEPER e automatizzare la logistica di confezionamento di frutta e verdura post-raccolta. L'obiettivo principale del progetto SWEEPER (Sweet Pepper Harvesting Robot) è quello di "mettere sul mercato i robot di raccolta in serra di prima generazione, " spiega il suo sito web. Affronta alcuni dei problemi che i coltivatori devono affrontare nel settore delle serre, compreso il costo del lavoro, disponibilità, sicurezza e qualità alimentare.

I partner del progetto prevedono che il robot commerciale per la raccolta dei peperoni sarà disponibile entro pochi anni. Prevedono anche che la tecnologia verrà trasferita ad altre colture. Il team di SWEEPER osserva che sono necessarie ulteriori ricerche per far funzionare il robot ancora più velocemente e raggiungere un tasso di successo del raccolto più elevato.

Il progetto riunisce una vasta gamma di discipline. Questi includono l'orticoltura, ingegneria orticola, visione artificiale, rilevamento, robotica, controllo, sistemi intelligenti, architettura software, integrazione di sistemi e gestione delle colture in serra.