Le macchine robotiche simili a animali hanno un grosso problema nella creazione di immagini. Sono o troppo carini da cucciolo per le parole che vogliono farti piangere o troppo spaventose che vogliono farti urlare. Quindi cosa si dice della tecnologia di locomozione e manipolazione articolata dell'ETH di Zurigo per il suo robot ANYmal? Naturale? Naturalmente inquietante? In breve, questo è ALMA:Locomozione e manipolazione articolate per un robot a coppia controllabile.

Un video pubblicato il 21 settembre ha presentato agli spettatori la sua tecnologia ALMA - Locomozione e manipolazione articolate per un robot a controllo di coppia e cattura l'interesse per il modo in cui si muove e manipola. Ingegneria interessante ha fatto riferimento alla recente presentazione come a "un aggiornamento sui progressi" su ANYmal e sul suo movimento articolato.

Il video sulle ultime mosse proveniva dal Robotic Systems Lab dell'ETH di Zurigo in Svizzera, come aggiornamento sui progressi delle abilità, di venerdì. "Verifichiamo la nostra struttura sul robot reale eseguendo attività come l'apertura di una porta o il trasporto di un carico utile insieme a un essere umano".

Le note implicano che ciò che merita lo stato centrale è la "controllabilità della coppia dell'intero sistema, " consentire un comportamento conforme, "permettendo a un utente di interagire in modo sicuro con il robot in modo molto naturale."

Così, le note video dicono che il robot viene mostrato mentre apre una porta:un braccio articolato per girare una maniglia, spingi una porta e attraversala, portando un carico utile con l'aiuto di un essere umano, rivelando la sua capacità di aiutare i lavoratori a sollevare e spostare scatole. (Anche "braccio" non coglie l'impatto visivo del vedere, nel filmato, un'estensione simile a una giraffa che è forte ed elegante nell'afferrare e nel muoversi.)

Nel frattempo, Elettronica360 Capsulizza ciò che vedi con gli occhi ben aperti:

"Nel video, ALMA apre una porta con il braccio robotico e poi inizia lentamente a attraversarla. Però, l'operatore continua a spingere e colpire il robot per fargli perdere l'equilibrio o farlo smettere di eseguire l'azione. Il robot è visto semplicemente regolarsi per continuare il suo compito. Dopo, raccoglie un pezzo di spazzatura a caso in un campo e lo mette in un cestino dei rifiuti. ALMA aiuta quindi un essere umano a trasportare un oggetto pesante, mostrando come può essere utilizzato negli spazi industriali come robot di supporto.

Peter Brown in Elettronica 360 :"L'ETH di Zurigo ha affermato che il robot si basa su un algoritmo di ottimizzazione gerarchica che gli consente di camminare, trotto e passo mentre si svolgono compiti come il controllo dell'end-effector in posizione fissa, collaborazione reattiva uomo-robot e ottimizzazione della postura del busto per aumentare la raggiungibilità del braccio."

Non sorprendentemente, diversi siti di osservazione di ALMA hanno confrontato questo ultimo aggiornamento con SpotMini di Boston Dynamics. Entrambi sono stati in prima linea nei robot quadrupedi. Ed entrambi sono stati capaci di aprire le porte. Il video è anche in risonanza con ciò che è stato visto nel video di Boston Dynamics dei membri del team che spingono e spingono i loro robot in giro per garantire la loro capacità di stare in piedi. Un umano in piedi nelle vicinanze spinge un po' in giro anche questo.

Annie Palmer in Mail giornaliera :"Una varietà di sensori e telecamere di bordo consentono ad Anymal di navigare autonomamente attraverso numerosi terreni, come 'spostarsi su e giù per le scale, scavalcare ostacoli, gradini e lacune, e strisciando in spazi ristretti.'" Palmer ha anche detto che "gli arti robotici di Anymal gli consentono di muoversi a un ritmo paragonabile a quello di un umano".

Quindi questo video conferma che il marchio del robot è carino? No. Affettuoso? No. Ma sicuramente non fa paura. Amanda Kooser in CNET:"Ma potremmo non doverci preoccupare. Anymal è in realtà adorabilmente utile. Una volta superata la sequenza di apertura della porta, il robot mostra come può raccogliere la spazzatura e metterla via in un bidone."

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