Fig. 1 Un agente intelligente, come HAL 9000. (A) Il progetto architettonico CASE di alto livello. Il pianificatore genera un piano di attività le cui azioni sono procedure gestite dal sistema di esecuzione, quale, a sua volta, interfacce all'hardware tramite il software di controllo. I sistemi di pianificazione ed esecuzione traggono informazioni e aggiornano l'ontologia del sistema, una banca dati intelligente. Un gestore di processi genera i componenti principali del sistema e ricostituisce i processi se la loro infrastruttura di elaborazione di supporto fallisce. L'utente interagisce con l'agente tramite un gestore di dialoghi. (B) La base planetaria resa nel nostro sistema di visualizzazione robotica (wiki.ros.org/rviz). Il robot al pannello di controllo collega i pannelli solari (sullo sfondo) alle batterie (a destra a metà terra) e le batterie alle scatole di alimentazione (scatole nere) che, a sua volta, connettersi all'habitat (primo piano a destra). Il secondo robot esegue le attività di ricerca e recupero. Credito: Robotica scientifica (2018). DOI:10.1126/scirobotics.aav6610
Un team di ingegneri di TRACLabs Inc. negli Stati Uniti sta facendo progressi verso la creazione di un sistema di monitoraggio della stazione base planetaria simile per alcuni aspetti a Hal 9000, il famigerato sistema di intelligenza artificiale nel film 2001:Odissea nello spazio . In questo caso, si chiama architettura cognitiva per agenti spaziali (CASE) ed è delineata in un pezzo Focus di Pete Bonasso, l'ingegnere principale che lavora al progetto, nel diario Robotica scientifica .
Bonasso spiega che ha avuto interesse a creare un vero Hal 9000 da quando ha visto il film da studente universitario, meno l'uccisione umana, Certo. Il suo sistema è progettato per gestire una base situata su un altro pianeta, come Marte. È pensato per prendersi cura del più banale, ma compiti critici legati al mantenimento di una base planetaria abitabile, come mantenere i livelli di ossigeno e prendersi cura dei rifiuti. Nota che un tale sistema deve sapere cosa fare e come farlo, svolgere attività utilizzando hardware come i bracci robotici. A quello scopo, CASE è stato progettato come un sistema a tre strati. Il primo è incaricato di controllare l'hardware, come sistemi di alimentazione, supporto vitale, eccetera.
Il secondo livello è più intelligente:è responsabile dell'esecuzione del software che controlla l'hardware. Il terzo strato è ancora più intelligente, responsabile di trovare soluzioni ai problemi non appena si presentano, se si verifica un danno a un modulo, Per esempio, deve essere sigillato dagli altri moduli il più rapidamente possibile. Il sistema ha anche quello che Bonasso descrive come un sistema ontologico:il suo compito è essere auto-consapevole in modo che il sistema possa effettuare chiamate di giudizio quando confronta i dati dei sensori con ciò che ha appreso in passato e con le informazioni ricevute dagli occupanti umani. A quello scopo, ci si aspetta che il sistema interagisca con quegli umani in modi simili a quelli ritratti nel film.
Bonasso riferisce che lui e il suo team hanno costruito un prototipo di realtà virtuale di una base planetaria, che CASE è riuscito finora a funzionare per un massimo di quattro ore. Riconosce che c'è ancora molto lavoro da fare. Per fortuna, hanno ancora molto tempo, poiché i piani per l'abitazione umana di Marte e oltre sono ancora lontani decenni.
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