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  • I ricercatori scoprono che l'aggiunta di olio di silicone migliora la forza di contrazione dei robot origami con cerniera automatica

    Una gru elettro-origami. Credito:Taghavi et al., Sci. Robot. 3, eaau9795 (2018)

    Un trio di ricercatori dell'Università di Bristol ha scoperto che l'aggiunta di una goccia di olio di silicone a nastri caricati in modo opposto ha notevolmente migliorato la loro capacità di funzionare come robot origami con chiusura lampo automatica. Nel loro articolo pubblicato sulla rivista Robotica scientifica , Majid Taghavi, Tim Helps e Jonathan Rossiter descrivono i loro esperimenti con l'olio e il nastro e cosa hanno trovato.

    L'origami è l'arte di piegare la carta in oggetti complessi:alcuni tipi di pieghe possono produrre un'animazione momentanea nell'oggetto risultante. Gli scienziati hanno adattato le idee dagli origami alla robotica per produrre prodotti a minor consumo energetico. In questo nuovo sforzo, i ricercatori riferiscono che l'applicazione del silicone al nastro ha migliorato le sue capacità di animazione.

    Un modo per far muovere i robot basati su origami è realizzarli con materiale che aderisce a se stesso:il nastro è uno di questi materiali. Due segmenti di nastro di carica opposta vengono attratti l'uno dall'altro e tendono a fondersi in un prevedibile, moda auto-zip. Gli oggetti ad essi collegati possono quindi essere urtati mentre il nastro si chiude con la cerniera. Nello studio delle proprietà di chiusura lampo del nastro, i ricercatori hanno scoperto che l'aggiunta di una piccola quantità di olio di silicio aumentava la potenza dell'azione della cerniera. Usando questa dinamica, hanno creato robot basati su origami con più potenza. Hanno dimostrato questa maggiore potenza costruendo robot appesi ai ganci e quindi aggiunti pesi:l'azione di chiusura automatica della cerniera ha sollevato il peso. Riferiscono che tali montacarichi erano in grado di sollevare 1000 volte il proprio peso. Suggeriscono anche che i loro argani robotici potrebbero essere usati come muscoli artificiali come base per un nuovo tipo di abbigliamento per robot di assistenza, una specialità per i ricercatori. Credono che tali robot origami potrebbero potenzialmente dare alle persone con disabilità una maggiore indipendenza.

    Un attuatore elettro-origami che resiste a forti sollecitazioni. Credito:Taghavi et al., Sci. Robot. 3, eaau9795 (2018)

    I ricercatori hanno anche dimostrato altri modi per utilizzare il nastro dell'olio; costruirono una gru che poteva sbattere le ali, pinze, un robot che potrebbe strisciare e una molla che potrebbe stringere. Suggeriscono che tali robot potrebbero essere utilizzati anche in applicazioni spaziali, offrendo un nuovo modo per distribuire i pannelli solari, Per esempio.

    Un video degli attuatori elettro-origami trasformati in spirali autotorsione, strutture ispirate alla seta di ragno, e muscoli artificiali di origami. Credito:Taghavi et al., Sci. Robot. 3, eaau9795 (2018)

    © 2018 Science X Network




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