Il Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL) del MIT sta sviluppando un robot che seleziona per il riciclaggio. Fondamentalmente, il braccio robotico della squadra ha pinze morbide e il robot può prendere oggetti da un nastro trasportatore e identificare di cosa sono fatti, al tatto.
I sensori tattili sul robot sono la caratteristica principale. La pinza sensorizzata è completamente azionata elettricamente. Può rilevare la differenza tra carta, metallo e plastica.
Perché è importante:"Sebbene le preoccupazioni ambientali e di sostenibilità abbiano reso cruciale aumentare le operazioni di riciclaggio, l'ordinamento degli oggetti rimane un collo di bottiglia critico per la scalabilità del riciclaggio, " hanno scritto nel loro giornale che descrive il loro lavoro.
Bene, si può dire che lo sta mettendo educatamente. Revisione della tecnologia del MIT ha scritto "il modo in cui selezioniamo i rifiuti deve migliorare molto". Douglas Heaven ha affermato che "Molti grandi centri di riciclaggio utilizzano già i magneti per estrarre i metalli, e filtri dell'aria per separare la carta dalla plastica più pesante. Comunque, la maggior parte dello smistamento viene ancora eseguita a mano. È un lavoro sporco e pericoloso».
Il team di robot in realtà è andato oltre con fatti che fanno riflettere nell'articolo, "Le pinze robotiche morbide sono una soluzione naturale per il riciclaggio automatizzato, " da un team di autori con affiliazioni tra cui MIT CSAIL e Yale University.
"La mancata selezione dei materiali per il riciclaggio porta a rifiuti; negli Stati Uniti, Il 25% di tutti i materiali riciclati è così contaminato che deve essere inviato in discarica".
Non solo, ma la maggior parte delle strutture impiega ancora grandi quantità di lavoro manuale per afferrare e ordinare gli oggetti che sfuggono all'automazione. Loro hanno detto, "Questo può portare a condizioni di lavoro non sicure, soprattutto negli impianti in cui i rifiuti normali vengono mischiati con i riciclabili."
Così, senza ulteriori indugi, incontra RoCycle, un robot di riciclaggio. Il riciclaggio automatico potrebbe alleviare un processo così laborioso; questo robot può riciclare automaticamente. "Questo classificatore funziona su una varietà di oggetti, " scrissero, "compresi quelli che avrebbero ingannato un sistema puramente basato sulla visione". I sensori tattili incorporati aiutano RoCycle a determinare con quale materiale ha a che fare.
I componenti della pinza sono una coppia di cilindri e sensori di pressione e deformazione capacitivi ad alta deformazione. All'inizio di questo mese, è stato pubblicato un video per mostrare il robot al lavoro mentre afferra scatole, tazze e lattine. Bicchiere di carta, scatola vuota, bottiglia di soda:i sensori di pressione possono dire al materiale di un oggetto "di quanto schiaccia, "secondo il video.
Piuttosto che affidarsi alla visione, dice a un oggetto metallico da uno che sembra metallo percependo la sua conduttività.
Così, il video mostra che può funzionare, ma quanto bene può funzionare nel tempo? Gli autori hanno affermato che "Il nostro classificatore di materiali ha un'accuratezza dell'85% con una pinza fissa e un'accuratezza del 63% in una conduttura di riciclaggio simulata".
Qual è il prossimo? Il team è interessato a migliorare la precisione del robot. "Sebbene RoCycle sia già piuttosto impressionante, come mostra il video, potrebbe fare di meglio. Il team di ricerca prevede di fondere il senso del tatto di RoCycle con l'input video delle telecamere per migliorare la precisione di smistamento, " ha detto Amanda Kooser in CNET.
Nel mondo reale? "Chin pensa che tali robot potrebbero essere utilizzati in luoghi come condomini o campus universitari per effettuare la selezione di primo passaggio del riciclaggio delle persone, " disse il paradiso.
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