Gli appassionati di robot hanno inviato applausi questo mese alla squadra che fa avanzare Atlas in un camminatore ancora più simile a un umano attraverso ostacoli tra cui un mucchio di blocchi di cemento e una trave di equilibrio. Hanno trasformato Atlas nella carcassa molto credibile, che vince i riflettori con la sua esibizione di camminare, che è stato registrato il 1 maggio.

Il video è "IHMC Atlas Autonomous Path Planning Across Narrow Terrain". Non perdere la parola chiave "stretto". Questo è il motivo per cui la passeggiata viene vista come un grosso problema.

Il terreno stretto è difficile a causa della necessità di eseguire passaggi incrociati difficili, scaltro, in quanto vi è una gamma limitata di movimento nell'articolazione dell'anca, dicevano le note del video. C'era "un piccolo poligono di appoggio quando un piede è direttamente davanti all'altro".

Non sorprende, i commenti degli spettatori erano nei superlativi, definendo il camminare eccellente e sorprendente. Un osservatore video elogiativo si è espanso, dicendo "Questo design dell'atlante ha molte cose giuste... il design dei fianchi, eliminazione dell'enorme divario tra le gambe, la sua capacità di ora 'cat walk'. Davvero molto buono."

Jerry Pratt, un ricercatore senior presso IHMC Robotics, è stato citato da Peter Holley in Il Washington Post .

"Se pensi a dove può andare un essere umano, è davvero incredibile. Possiamo scalare montagne o entrare in grotte o fare escursioni nella neve o salire le scale". E perché no:(1) il piede umano è largo solo da tre a quattro pollici; (2) relativamente piccolo, i piedi stretti ci permettono di aggirare ostacoli stretti, scavalcare le barriere, il tutto sostenendo un baricentro più alto che ci spinge lontano da terra.

Il team aveva in mente quelle mosse intorno a ostacoli stretti per Atlas, il robot costruito da Boston Dynamics. Il controllo, gli algoritmi di percezione e pianificazione erano di IHMC Robotics. IHMC sta per Institute for Human and Machine Cognition, a Pensacola, Florida.

(Qual è la loro pretesa di fama:la ricerca "spingendo la busta di ciò che è possibile nel dominio della robotica." È un gruppo interdisciplinare con competenze in settori come l'ingegneria, informatica, matematica, fisica e design dell'interfaccia.)

Il robot rileva il terreno con LIDAR e costruisce una mappa di regioni planari, dicevano le note del video. Cammina su oggetti tra cui assi di legno sospese e blocchi di cemento traballanti.

io programmatore ha osservato che "il robot sta prendendo tutte le decisioni su dove e come mettere i piedi".

L'algoritmo di pianificazione del percorso pianifica i passi attraverso le regioni planari verso una posizione obiettivo, specificato da un operatore.

Il robot ha successo per circa il 50 percento su questo tipo di terreno. Qual è il prossimo? Il team sta pensando a come aumentare il tasso di successo. Per quanto riguarda questo Atlante in ambienti reali, Kristin Houser in Futurismo ha detto che il recente spettacolo ha portato un passo avanti verso un giorno che sostituirà gli umani in missioni pericolose. Lei ha aggiunto, "l'obiettivo è che il robot funga da avatar per gli umani in pericolosi scenari di emergenza o anche mentre esplorano Marte".

Pratt aveva un certo interesse, pure, nell'immaginare questo Atlante come un esploratore spaziale:

"Forse l'ambientazione più intrigante per l'utilizzo di robot umanoidi bipedi è extraterrestre.

"Quando gli umani colonizzano altri pianeti, Pratt ha detto, uno scenario prevede l'invio di robot a distanza per sviluppare un habitat adatto agli esseri umani.

"Essere in grado di inviare robot che assomigliano e si muovono come noi, Pratt ha detto, darebbe agli scienziati un grande vantaggio".

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