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  • L'esplorazione più completa delle manovre di atterraggio per far avanzare i futuri robot

    Ricercatori che studiano una delle manovre acrobatiche meno comprese eseguite da insetti volanti, e che chiamano la loro indagine la "più completa esplorazione delle manovre di atterraggio delle mosche" fino ad oggi, riferiscono che le mosche blu bottiglia che atterrano a testa in giù sui soffitti usano una serie di comportamenti più complessa di quanto si pensasse. Credito:Bo Cheng, Penn State

    Per ispirare la tecnologia robotica avanzata, i ricercatori del Dipartimento di ingegneria meccanica della Penn State hanno pubblicato la descrizione più completa di come gli insetti volanti atterrano capovolti.

    Il documento è stato pubblicato oggi (23 ottobre) in Progressi scientifici "Attraverso questo lavoro, abbiamo cercato di capire come una mosca esegue le manovre di atterraggio capovolta in un batter d'occhio, " ha detto Bo Cheng, assistente professore di ingegneria meccanica e autore principale dell'articolo.

    È probabilmente la manovra acrobatica più difficile e meno compresa condotta da insetti volanti, secondo Cheng.

    "In definitiva, vogliamo replicarlo in ingegneria, ma prima dobbiamo capirlo, " Ha detto Cheng.

    Insieme a Jean-Michel Mongeau di Penn State, professore assistente di ingegneria meccanica, e Pan Liu, dottorando in ingegneria meccanica, Cheng mira a comprendere i processi biomeccanici e sensoriali che le mosche usano per atterrare su diverse superfici come soffitti e oggetti in movimento.

    Per raccogliere i loro dati, il team ha prima esaminato i comportamenti di atterraggio invertito delle mosche in una camera di volo utilizzando la videografia ad alta velocità. Il loro studio ha scoperto che gli insetti di solito eseguono quattro manovre perfettamente sincronizzate per atterrare a testa in giù:aumentano la loro velocità, completare una rapida manovra di rotazione del corpo (simile a una ruota di carro), eseguire un'estensione della gamba ampia e, finalmente, atterrare attraverso un'oscillazione del corpo assistita dalle gambe quando i loro piedi sono saldamente piantati sul soffitto.

    Registrazione video ad alta velocità di un esempio di atterraggio dominato dal rollio. Una mosca atterra capovolta usando una manovra del corpo dominata dal rollio. Credito:Bo Cheng e Pan Liu, la Pennsylvania State University
    Registrazione video ad alta velocità di un esempio di atterraggio dominato dall'intonazione. Una mosca atterra capovolta usando una manovra del corpo dominata dal passo. Credito:Bo Cheng e Pan Liu, la Pennsylvania State University

    I ricercatori ritengono inoltre che queste azioni siano messe in moto da una serie di complessi segnali visivi e sensoriali che le mosche percepiscono mentre si avvicinano al punto di atterraggio desiderato.

    "In un batter d'occhio, queste mosche possono invertire totalmente il loro corpo e atterrare, che è abbastanza spettacolare, " ha detto Mongeau. "Lo vediamo accadere tutto il tempo intorno a noi, ma abbiamo dimostrato la complessità della manovra. C'è molto interesse che i robot siano in grado di fare lo stesso".

    Registrazione video ad alta velocità di un esempio di atterraggio dominato dall'oscillazione longitudinale del corpo. Una mosca atterra capovolta usando un'ampia oscillazione longitudinale del corpo assistita dalle gambe. Credito:Bo Cheng e Pan Liu, la Pennsylvania State University

    Però, L'attuale tecnologia robotica manca gravemente della velocità e dell'efficienza necessarie per eseguire le stesse manovre.

    Registrazione video ad alta velocità di un esempio di atterraggio dominato dall'oscillazione laterale del corpo. Una mosca atterra a testa in giù usando un'ampia oscillazione laterale del corpo assistita dalle gambe. Credito:Bo Cheng e Pan Liu, la Pennsylvania State University

    "Guardiamo la natura per l'ispirazione, " ha detto Mongeau. "Questo aiuta a guidare la scienza fondamentale dell'ingegneria, per capire come le mosche sono in grado di risolvere questi problemi in modo da poterli applicare alle tecnologie future."

    Oltre al progresso della robotica, le implicazioni di questo lavoro possono essere applicate anche al campo delle neuroscienze.

    Registrazione video ad alta velocità di un esempio di atterraggio fallito a causa di una rotazione del corpo precoce. Credito:Bo Cheng e Pan Liu, la Pennsylvania State University

    "Come fa il sistema nervoso di una mosca a farlo così velocemente?" ha detto Mongeau. "Questo lavoro ribadisce la velocità con cui queste manovre vengono eseguite all'interno di un sistema nervoso estremamente piccolo. Questi dati possono portare a nuove ipotesi per capire come funziona il cervello".


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