Il robot Trimbot pota un cespuglio. Credito:Radim Tylecek / Università di Edimburgo
È stato sviluppato un robot da giardinaggio in grado di navigare autonomamente e potare automaticamente le rose e potare i cespugli.
Il dispositivo dal pollice verde, noto come Trimbot, utilizza telecamere e tecnologia di mappatura 3D per orientarsi nei giardini ed eseguire compiti precisi con gli strumenti di taglio.
I robot prototipo potrebbero essere utilizzati per mantenere gli spazi verdi comuni, sostenere gli agricoltori e aiutare le persone con problemi di mobilità a curare i loro giardini, dicono i ricercatori.
Gli scienziati hanno creato Trimbot utilizzando le più recenti tecnologie di robotica e tecniche di visione artificiale 3D. Hanno montato cinque paia di telecamere e un braccio robotico flessibile su un tosaerba automatizzato realizzato dalla società di elettronica Bosch.
Il dispositivo alimentato a batteria è pre-programmato con uno schema approssimativo di un giardino per facilitare la navigazione. I dati acquisiti dalle telecamere 3D del robot gli consentono di eseguire compiti specifici.
I ricercatori hanno creato algoritmi che consentono al robot di confrontare i cespugli troppo cresciuti con le forme finali ideali durante la potatura. Utilizzando un utensile da taglio diverso, Trimbot può potare le rose individuando la parte esatta del gambo di ogni pianta che dovrebbe essere tagliata.
Le tecnologie sviluppate durante il progetto potrebbero essere incorporate nella gamma di tosaerba automatici Bosch, dice la squadra.
Il robot Trimbot taglia lo stelo su un cespuglio di rose. Credito:Radim Tylecek / Università di Edimburgo
Il progetto quadriennale, coordinato da ricercatori dell'Università di Edimburgo, è stato finanziato dal programma Horizon 2020 dell'Unione Europea. Coinvolge anche scienziati dell'Università e della ricerca di Wageningen, le Università di Amsterdam, Groninga e Friburgo, ETH Zurigo e Bosch.
Professor Bob Fisher, della School of Informatics dell'Università di Edimburgo, che ha coordinato il progetto, ha dichiarato:"Fare funzionare il robot in modo affidabile in un vero giardino è stata una grande impresa di ingegneria. Gli otto team di partner hanno sviluppato una nuova robotica e una tecnologia di visione artificiale 3D per consentirgli di lavorare all'aperto in condizioni di illuminazione e ambientali mutevoli".
