La fiducia dei consumatori nella sicurezza delle auto a guida autonoma continua a rappresentare una sfida per i produttori di automobili che pianificano un futuro di guida automatizzata, ma aggiungi a quel disagio su come un'auto a guida autonoma se la caverà su strade colpite da cattive condizioni atmosferiche.

Recentemente, Cablato ha affermato che "la neve e il ghiaccio rappresentano un fastidioso ostacolo per le auto a guida autonoma, " e che "la maggior parte dei test di veicoli autonomi fino ad ora è stata in condizioni di sole, climi secchi. Questo dovrà cambiare prima che la tecnologia possa essere utile ovunque".

Gli ingegneri CSAIL del MIT lo hanno coperto, mentre continuano a esplorare il potenziale di qualcosa chiamato radar penetrante nel terreno localizzato (LGPR). Questa è una tecnologia che può mantenere l'auto centrata anche se la segnaletica orizzontale è sfocata o coperta da condizioni di neve. I membri del team CSAIL hanno valutato "le prestazioni su oltre 17 km di dati di test in una varietà di condizioni meteorologiche difficili. Troviamo che questa nuova modalità di rilevamento è in grado di fornire una localizzazione precisa per la navigazione autonoma senza utilizzare telecamere o sensori LiDAR".

LGPR è progettato per aiutare le auto a guida autonoma a percorrere le strade in caso di pioggia e neve. È una tecnologia sviluppata al MIT Lincoln Laboratory, consentire la navigazione veicolare utilizzando la geologia del sottosuolo. Gli ingegneri del Lincoln Lab hanno dimostrato che i cambiamenti negli strati del suolo, rocce e fondo stradale potrebbero essere utilizzati per localizzare i veicoli con una precisione al centimetro. GearBrain è stato uno dei tanti siti colpiti da LGPR, dicendo che potrebbe essere usato per creare un'intera mappa sottostrada di una città, quindi scaricato dai veicoli prima di guidare lì.

Le mappe richieste per il sensore avrebbero il vantaggio di cambiare meno spesso di altre, mappe fuori terra.

Il lavoro è stato parzialmente supportato dal MIT Lincoln Lab. Inverse ha affermato che LGPR è stato sviluppato presso il Lincoln Laboratory del MIT. Già nel 2017, MIT News ha riportato un rapporto che "gli ingegneri del MIT Lincoln Laboratory, che sviluppò il georadar di localizzazione (LGPR), hanno dimostrato che le caratteristiche degli strati del suolo, rocce e fondo stradale possono essere utilizzati per localizzare i veicoli con una precisione al centimetro. Il LGPR è stato utilizzato per il mantenimento della corsia anche in caso di neve, nebbia o polvere oscurano le caratteristiche fuori terra."

Il team CSAIL è stato impegnato a testare la tecnologia sulle auto a guida autonoma con risultati incoraggianti. Come ha sottolineato ZDNet, La strumentazione CSAIL è stata testata solo su strada di campagna chiusa ea bassa velocità. Ancora, i risultati sembravano incoraggianti.

In un video del 24 febbraio, si ricorda agli spettatori che le auto a guida autonoma di solito utilizzano telecamere e sensori lidar per navigare. Sotto la pioggia e la neve, anche se, non puoi dipendere dai due.

Perchè no? Mike Brown ha avuto una risposta in Inverse. La neve confonde questi sensori. In alcuni casi, la fotocamera non può vedere nel bianco brillante, o i laser di un lidar rimbalzano nella nevicata. Come ha scritto Brown, i sensori elettromagnetici del sistema misurano la combinazione di rocce, suolo e radici. "Questa impronta digitale unica può essere utilizzata per aiutare l'auto a identificare la sua posizione attuale anche quando le telecamere e il lidar non riescono a rilevare i segnali".

ZDNet ha notato che la neve può coprire la segnaletica orizzontale e persino i segnali stradali; la pioggia potrebbe causare malfunzionamenti della fotocamera. In LGPR, impulsi elettromagnetici vengono emessi nel terreno e riflessi da oggetti sotterranei, secondo Ben Coxworth nel Nuovo Atlante.

Inverse ha avuto maggiori dettagli sui suoi risultati:"L'LGPR è andato in modo impressionante nei sei mesi e 10,5 miglia di test, percorrendo a bassa velocità una strada di campagna chiusa. Il margine di errore in condizioni di neve era di circa un pollice rispetto al tempo sereno. Sfortunatamente, questo è aumentato a 5,5 pollici sotto la pioggia, in quanto modifica le condizioni del suolo. In tutto il periodo di prova, la squadra non ha mai dovuto subentrare".

Inverse ha fatto riferimento a un portavoce del MIT definendo la soluzione un logico passo successivo verso un sistema di guida autonoma più completo.

Ciò nonostante, c'è ancora spazio per ulteriori sviluppi riguardo a questo sensore. Che dire di layout stradali più complessi? Che ne dici di migliorare le misurazioni ingombranti del sensore? Come ha detto ZDNet, "L'hardware, pure, è largo un metro e ottanta e avrebbe bisogno di una seria revisione prima di essere abbastanza piccolo da integrarsi con un veicolo standard."

Ascolterai di più sui risultati della loro ricerca; gli ingegneri hanno scritto un documento che descrive il loro lavoro intitolato "Un sistema di navigazione autonomo indipendente dall'aspetto basato su un radar geolocalizzato che penetra nel terreno, " da pubblicare sulla rivista Lettere IEEE sulla robotica e l'automazione .

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