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Negli ultimi tempi c'è stato molto interesse per i robot mobili e i veicoli aerei senza pilota (UAV), principalmente perché queste tecnologie hanno il potenziale per fornirci immensi vantaggi. Con l'aumento della tecnologia 5G, si prevede che UAV o droni e robot mobili forniranno in modo efficiente e sicuro un'ampia gamma di servizi nelle città intelligenti, tra cui la sorveglianza e la prevenzione delle epidemie. È ormai assodato che i robot possono essere impiegati in vari ambienti per svolgere attività come la sorveglianza e le operazioni di soccorso. Ma fino ad oggi, tutte queste operazioni sono state indipendenti l'una dall'altra, lavorando spesso in parallelo. Per realizzare il pieno potenziale degli UAV e dei robot mobili, dobbiamo utilizzare queste tecnologie insieme in modo che possano supportarsi a vicenda e aumentare le funzioni reciproche.
A tal fine, un team di ricercatori guidato dal Professore Associato Hyunbum Kim della Incheon National University, in Corea del Sud, ha progettato un'infrastruttura cooperativa assistita dall'Intelligenza Artificiale (AI) per UAV e robot mobili. In un articolo pubblicato su IEEE Network , i ricercatori delineano l'intera struttura che può utilizzare UAV e robot mobili in aree pubbliche e private per molteplici operazioni come il pattugliamento, il rilevamento e il salvataggio di incidenti e la prevenzione delle epidemie.
Secondo il dottor Kim, "è fondamentale guardare insieme alla sorveglianza e alla diffusione di epidemie senza precedenti come il COVID-19. Questo è il motivo per cui abbiamo progettato il sistema di prossima generazione per concentrarsi sulla sorveglianza aerea-terrestre e sulla prevenzione delle epidemie supportate da robot mobili intelligenti e UAV intelligenti."
Il sistema progettato dal team è composto da due sottosistemi, uno per le aree pubbliche e uno per le aree private. Entrambi i sistemi comprendono un Centralized Administrator Center (CAC). Il CAC è collegato a varie Unified Rendezvous Stations (URS) che si trovano nelle aree pubbliche. Questi URS sono i luoghi in cui gli UAV e i robot mobili ricevono il rifornimento e condividono i dati. I robot mobili sono inoltre dotati di strutture di ricarica per ricaricare gli UAV di attracco aereo. Il sistema pubblico mira a pattugliare aree pubbliche, rilevare incidenti e calamità, fornire aiuti e svolgere attività di prevenzione delle epidemie come il trasporto di attrezzature mediche. Il sistema privato può fornire consegne mediche rapide e test di screening a domicilio.
Ma che dire della privacy sotto tale sorveglianza? Il Dr. Kim afferma che "la privacy è davvero una delle principali preoccupazioni per qualsiasi meccanismo di sorveglianza. Pertanto, abbiamo creato impostazioni di privacy diverse per i diversi sistemi. Per il sistema pubblico, ci sono distretti con restrizioni in cui possono entrare solo gli UAV pubblici autorizzati. Per il sistema privato , ci sono zone private permanenti in cui nessun UAV può entrare se non in casi di emergenza e zone di accesso temporale in cui gli UAV autorizzati possono entrare con il permesso legale dei proprietari."
Gli autori sono ottimisti sul potenziale di questa infrastruttura per migliorare la vita delle persone. Il sistema può fornire una vasta gamma di servizi, dal rilevamento e prevenzione del potenziale terrore negli spazi pubblici al rilevamento e allo spegnimento di incendi nelle abitazioni private. + Esplora ulteriormente
