Un team di ricercatori del Max Planck Institute for Intelligent Systems, in collaborazione con un paio di colleghi dell'Harbin Institute of Technology, ha sviluppato un minuscolo riduttore azionato che può essere utilizzato per fornire più potenza a robot molto piccoli. Nel loro articolo pubblicato sulla rivista Science Robotics, il gruppo descrive come funziona il loro cambio e i miglioramenti di potenza osservati in diversi tipi di minuscoli robot.

Negli ultimi anni, gli scienziati hanno lavorato allo sviluppo di minuscoli robot che possono essere iniettati nel corpo umano per eseguire procedure mediche. La speranza è che tali robot possano essere inviati per trovare e distruggere tumori cancerosi, per esempio. Questi minuscoli robot sono troppo piccoli per trasportare la propria centrale elettrica; quindi, devono essere manipolati utilizzando un campo magnetico esterno. Sfortunatamente, man mano che i robot diventano sempre più piccoli, la loro potenza diminuisce poiché hanno una massa troppo piccola. In questo nuovo sforzo, i ricercatori hanno trovato un modo per aumentare la potenza dei minuscoli robot utilizzando un minuscolo riduttore che li aiuta a diventare più forti.

Il cambio è dotato di un magnete all'estremità per sfruttare la potenza in un campo magnetico tramite gli ingranaggi nella scatola. E il cambio è in grado di amplificare la potenza di un robot utilizzando funzioni intelligenti tra cui componenti elastici e collegamenti meccanici.

Per utilizzare il cambio, i minuscoli robot devono essere costruiti in modo da sfruttarli. Ad esempio, combinando componenti elastici con collegamenti meccanici, l'energia simile a una molla può accumulare pressione e quindi rilasciarla tutta in una volta. I collegamenti meccanici servono a tenere in posizione i componenti elastici fino al momento di rilasciare l'energia.

Per testare la loro idea, i ricercatori hanno costruito strutture a forma di scatola con parti di pareti elastiche che sono state compresse lentamente dal cambio quando è stato esposto a un campo magnetico. Un collegamento meccanico teneva le pareti in posizione per consentire alla pressione di aumentare. Quando è stata raggiunta una certa pressione, le pareti sono state rilasciate, spingendo il robot nella direzione desiderata. Per creare un robot, molte delle strutture a forma di scatola sono state agganciate insieme. Utilizzando questo approccio, i ricercatori sono stati in grado di creare robot a verricello in grado di sollevare fino a 103 grammi o ponticelli che hanno raggiunto i 119 millimetri. Hanno anche creato crawler e morsetti. + Esplora ulteriormente

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