L'azienda tedesca di robotica KUKA ha sviluppato un nuovo robot in grado di identificare e raccogliere oggetti in base alla loro forma e peso. Il robot, chiamato LBR iiwa, utilizza una combinazione di visione artificiale e rilevamento tattile per creare un modello 3D di un oggetto e quindi determinare il modo migliore per afferrarlo. Questa tecnologia potrebbe essere utilizzata in una varietà di applicazioni, come la produzione, la logistica e l’assistenza sanitaria.

Come funziona LBR iiwa

L'LBR iiwa utilizza una fotocamera per scattare foto di un oggetto da diverse angolazioni. Queste immagini vengono poi elaborate da un sistema di visione artificiale per creare un modello 3D dell'oggetto. Il robot utilizza anche un sensore tattile per palpare la superficie dell'oggetto e determinarne il peso. Queste informazioni vengono quindi utilizzate dal controller del robot per calcolare il modo migliore per afferrare l'oggetto.

Applicazioni della LBR iiwa

L'LBR iiwa può essere utilizzato in una varietà di applicazioni, tra cui:

* Produzione: L'LBR iiwa potrebbe essere utilizzato per prelevare e posizionare parti in un ambiente di produzione. Ciò potrebbe contribuire a migliorare l’efficienza e la precisione del processo di produzione.

* Logistica: L'LBR iiwa potrebbe essere utilizzato per caricare e scaricare camion e altri veicoli. Ciò potrebbe contribuire a ridurre il rischio di infortuni per i lavoratori.

* Assistenza sanitaria: L'LBR iiwa potrebbe essere utilizzato per assistere nella cura del paziente. Ciò potrebbe aiutare infermieri e medici a dedicare più tempo ai pazienti.

Vantaggi dell'LBR iiwa

L'LBR iiwa presenta numerosi vantaggi, tra cui:

* Flessibilità: L'LBR iiwa può essere programmato per eseguire una varietà di compiti. Ciò lo rende uno strumento versatile che può essere utilizzato in una varietà di applicazioni.

* Precisione: L'LBR iiwa è molto preciso, grazie alle sue capacità di visione artificiale e di rilevamento tattile. Ciò lo rende ideale per attività che richiedono un elevato grado di precisione.

* Sicurezza: L'LBR iiwa è progettato per essere sicuro per l'interazione umana. Ha un esterno morbido e imbottito e può fermarsi automaticamente se rileva un ostacolo sul suo percorso.

Conclusione

Il KUKA LBR iiwa è un robot versatile, preciso e sicuro che ha il potenziale per rivoluzionare una varietà di settori. Con la sua capacità di identificare e raccogliere oggetti in base alla loro forma e peso, l'LBR iiwa potrebbe aiutare a migliorare l'efficienza, la precisione e la sicurezza in un'ampia gamma di applicazioni.

Video

[Questo video mostra l'LBR iiwa in azione.]