| Strumento | Usa | Inventor |
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| Ruler | Lunghezza di misurazione | Sconosciuto, antichi egiziani |
| termometro | Temperatura di misurazione | Galileo Galilei (prima versione grezza), Daniel Gabriel Fahrenheit (versione moderna) |
| barometro | Misurare la pressione atmosferica | Evangelista Torricelli |
| Microscopio | Oggetti ingrandosi per l'osservazione | Zacharias Janssen (attribuito al primo microscopio composto) |
| Telescope | Osservando oggetti distanti | Hans Lippershey o Zacharias Janssen (accreditato con il primo telescopio) |
| stop watch | Intervalli di tempo di misurazione | Sconosciuto, probabilmente sviluppato nel XVI secolo |
| cronometro | Mantenere tempo accurato in mare | John Harrison |
| contachilometri | La distanza di misurazione percorsa | Vitruvio (antico ingegnere romano) |
| Scala di pesatura | Misurare la massa | Sconosciuto, antico Egitto |
| voltmetro | Misurare la differenza potenziale elettrica | Alessandro Volta |
| amperometro | Misurare la corrente elettrica | André-Marie Ampère |
| Ohmmetro | Misurare la resistenza elettrica | Georg Simon Ohm |
| idrometro | Misurare il peso specifico dei liquidi | IPizi di Alessandria (accreditato con il primo idrometro) |
| anemometro | Misurare la velocità del vento | Leon Battista Alberti (accreditato con il primo anemometro) |
| Rain Gauge | Misurare la pioggia | Sconosciuto, probabilmente sviluppato nell'antica India |
| sismografo | Misurare l'intensità del terremoto | Zhang Heng (primo sismometro) |
| Spettrometro | Analizzare la luce separandola nelle sue diverse lunghezze d'onda | Isaac Newton (accreditato con il primo spettrometro) |
| pH meter | Misurare l'acidità o l'alcalinità di una soluzione | Arnold Orville Beckman |
| misuratore del livello sonoro | Misurare i livelli di pressione sonora | Sconosciuto, sviluppato all'inizio del XX secolo |
| sestante | Misurare gli angoli, in particolare per la navigazione | John Hadley e Thomas Godfrey |
| goniometro | Misurare gli angoli negli oggetti o tra le superfici | Sconosciuto, probabilmente sviluppato nell'antica Grecia |
| Caliper | Misurare lo spessore o il diametro degli oggetti | Sconosciuto, probabilmente sviluppato nell'antica Grecia |
| Caliper Vernier | Misurare oggetti con maggiore precisione rispetto a una pinza standard | Pierre Vernier |
| Micrometro | Misurare distanze molto piccole con alta precisione | William Gascoigne |
Nota: Questo non è un elenco esaustivo e ci sono molti altri strumenti di misurazione. Inoltre, le origini di alcuni strumenti sono discusse e più inventori potrebbero aver contribuito al loro sviluppo.