Lo strato sotterraneo dove non ci sono spazi vuoti da riempire con acqua o aria è chiamato substrato roccioso. Il substrato roccioso è lo strato di roccia solido e consolidato che si trova sotto il suolo e qualsiasi materiale sciolto. È composto da roccia solida, come granito, calcare o arenaria, ed è impermeabile all'acqua e all'aria. Il substrato roccioso si trova solitamente a una profondità di diversi metri sotto la superficie, ma può essere meno profondo in alcune aree e più profondo in altre.