* Rocce ignee: Formato dal raffreddamento e dalla solidificazione della roccia fusa (magma o lava).
* Rocce sedimentarie: Formato dall'accumulo e dalla cementazione di sedimenti (come sabbia, fango o conchiglie).
* Rocce metamorfiche: Formato quando le rocce esistenti (ignee, sedimentarie o addirittura altre rocce metamorfiche) vengono trasformate dal calore e dalla pressione.
Quindi, l'origine della roccia è il fattore principale usato per classificarli.