Mentre la data esatta e l'identità della prima persona a scalare Pikes Peak è sconosciuta, Zebulon Pike , un ufficiale militare americano ed esploratore, è accreditato con la prima ascesa documentata della montagna in 1806 .

Inizialmente non era in grado di raggiungere il vertice a causa della forte neve, ma la sua spedizione forniva il primo resoconto dettagliato della montagna e dei suoi dintorni, portando alla sua successiva denominazione.

È importante notare che nativi americani probabilmente avevano scalato la montagna molto prima della spedizione di Pike, ma i loro resoconti non erano documentati.