1. Rocce ignee: Formato dal raffreddamento e dalla solidificazione della roccia fusa (magma o lava).
2. Rocce sedimentarie: Formato dall'accumulo e dalla cementazione di sedimenti, come sabbia, fango o conchiglie.
3. Rocce metamorfiche: Formato quando le rocce esistenti (ignee, sedimentarie o addirittura altre rocce metamorfiche) vengono trasformate dal calore e dalla pressione.
Nota: Non esiste una quarta categoria per classificare le rocce in base a come si sono formate. Tuttavia, i geologi potrebbero utilizzare criteri aggiuntivi per classificare ulteriormente le rocce all'interno di queste tre categorie. Ad esempio, le rocce ignee possono essere classificate in base alla loro composizione minerale e trama, mentre le rocce sedimentarie possono essere classificate in base al tipo di sedimenti di cui sono fatti.
