* Crosta: La crosta è composta principalmente da elementi più leggeri come silicio, ossigeno, alluminio e ferro. Questo lo rende lo strato meno denso, con una densità media di 2,7 g/cm³ (Crosta continentale) e 3,0 g/cm³ (crosta oceanica).
* Mantle: Il mantello è costituito da materiali più densi come ferro, magnesio e calcio. La sua densità varia da 3,3 g/cm³ vicino alla crosta a 5,5 g/cm³ più in profondità.
* Core esterno: Il nucleo esterno è composto principalmente da ferro liquido e nichel. Ha una densità di 9,9 g/cm³ .
* Core interno: Il nucleo interno è solido, composto principalmente da ferro e nichel. È lo strato più denso, con una densità di 12,8 g/cm³ .
ecco una semplice analogia: Immagina una ciotola d'acqua con oggetti diversi che fluttuano in essa. Gli oggetti più leggeri (come un sughero) rappresenterebbero la crosta, mentre gli oggetti più pesanti (come ciottoli o rocce) rappresenterebbero il mantello, il nucleo esterno e il nucleo interno.
La densità inferiore della crosta gli consente di "galleggiare" sopra il mantello più denso. Questo è simile a come un blocco di legno galleggia sull'acqua. La differenza di densità tra la crosta e il mantello è un motivo chiave per la tettonica della piastra, poiché le piastre crostali meno dense si muovono sopra il manto fluente.