Esistono due tipi principali di onde di superficie:
* onde d'amore: Queste onde causano tremori orizzontali e viaggiano più velocemente delle onde di Rayleigh. Prendono il nome da A.E.H. Love, un matematico britannico che li ha studiati.
* Rayleigh Waves: Queste onde sono una combinazione di movimento longitudinale e trasversale, creando un movimento di rotolamento simile alle onde oceaniche. Prendono il nome da Lord Rayleigh, che prevedeva la loro esistenza.
Entrambi i tipi di onde di superficie sono responsabili di gran parte del danno causato dai terremoti, in quanto hanno ampiezze maggiori e viaggiano più lontano delle onde del corpo (che viaggiano attraverso l'interno della terra).