Mentre il viaggio di Darwin sull'HMS Beagle lo portava in molte località, le Isole Galápagos hanno svolto un ruolo cruciale nel modellare il suo pensiero. Ha osservato una notevole diversità di vita, in particolare tra i fringuelli, le tartarughe e le iguane.
Le variazioni che ha notato in queste specie su diverse isole, tutte con ambienti simili, lo hanno portato a mettere in discussione la credenza tradizionale in specie immutabili. Si rese conto che queste variazioni potevano essere il risultato dell'adattamento a ambienti diversi nel tempo.
Questa osservazione, combinata con altre intuizioni del suo viaggio, alla fine lo ha portato a sviluppare la sua teoria della selezione naturale, che spiega il processo di evoluzione attraverso la sopravvivenza e la riproduzione degli individui più adatti.