Le relazioni tra diversi animali sono stabilite attraverso la tassonomia. La tassonomia è la classificazione degli esseri viventi. Queste classificazioni sono suddivise come segue dal più grande raggruppamento a una singola specie animale: regno, phylum, subphylum, classe, ordine, famiglia, genere, specie. Gli animali che si trovano nella stessa specie sono strettamente correlati e gli animali nello stesso regno sono molto lontanamente imparentati. Per esempio, tutti gli animali fanno parte di un regno, Animalia, e tutte le piante sono nel regno Plantea.

Phylum Arthropodia

Tutti i ragni e i granchi sono nel phylum Arthopodia, come tutti gli insetti . Gli artropodi si distinguono fisicamente per il fatto che tutti hanno gambe segmentate, articolate e hanno un esoscheletro. Mentre sia i granchi che i ragni sono raggruppati nello stesso phylum, ciò non significa che siano necessariamente strettamente correlati. Per esempio, tutti gli animali con una spina dorsale sono nel philo Cordata. Ma è chiaro che sebbene pesci e scimmie abbiano entrambi spine, sono molto diversi.

Subphylum Cheilcerata e Subphylum Mandibulata

La divisione tra i ragni e la maggior parte dei granchi avviene al livello del subphylum. I ragni sono nella sottilum Cheilcerata, mentre la maggior parte dei granchi sono nel subphylum Mandibulata. La differenza è in gran parte che i granchi hanno la mandibola, un tipo di mascella e i ragni hanno i cheliceri, che sono parti della bocca che appaiono davanti alla bocca. Le "zanne" dei ragni sono i cheliceri.

Granchi a ferro di cavallo

I granchi a ferro di cavallo sono nello stesso subphylum dei ragni, Cheilcerata. Questo rende i granchi a ferro di cavallo più strettamente correlati ai ragni di quanto non lo siano anche per gli altri granchi. Come i ragni, i granchi a ferro di cavallo non hanno la mandibola e invece hanno i cheliceri davanti alle loro parti della bocca. I ragni e i granchi a ferro di cavallo sono divisi a livello di classe. I ragni sono nella classe Arachnida, mentre i granchi a ferro di cavallo sono nella classe Merostomata.

Scorpioni marini

Un'altra creatura simile a un granchio esisteva ed è classificata anche nella sottilum Cheilcerata. Questi sono chiamati "scorpioni marini". Si estinsero circa 250 milioni di anni fa. Questi "scorpioni" avevano un pungolo più grande sul retro della coda e crescevano fino a più di 6 piedi di lunghezza. Questo li rende forse il più grande artropode che sia mai esistito. La loro inclusione nel sottilum Cheilcerata rende questi antichi scorpioni simili a granchi anche più strettamente legati ai ragni che ai granchi.