Si ritiene che i serpenti si siano evoluti da lucertole che vivevano sulla terra e non da serpenti marini. Le prove fossili supportano che i serpenti si sono evoluti da un gruppo di lucertole chiamate mosasauri vissuti tra 70 e 66 milioni di anni fa.
I serpenti marini sono creature mitiche spesso raffigurate nella letteratura, nel folklore e nell'arte, ma non hanno alcuna base scientifica.