- Crosta continentale: La crosta continentale è lo strato più spesso e meno denso della litosfera. È composto da rocce ignee, metamorfiche e sedimentarie. La crosta continentale si trova sui continenti e si estende sotto gli oceani.

- Crosta oceanica: La crosta oceanica è lo strato più sottile e denso della litosfera. È composto da colate laviche basaltiche e intrusioni gabbriche. La crosta oceanica si trova sul fondo dell'oceano.

- Manto superiore: Il mantello superiore è lo strato del mantello terrestre che si trova sotto la litosfera. È composto da peridotite, una roccia ricca di magnesio e ferro. Il mantello superiore ha uno spessore di circa 700 chilometri.

- Mantello inferiore: Il mantello inferiore è lo strato del mantello terrestre che si trova sotto il mantello superiore. È composto da perovskite e magnesiowüstite, due minerali più densi di quelli presenti nel mantello superiore. Il mantello inferiore ha uno spessore di circa 2.900 chilometri.