Le leggi della riflessione non sono state scoperte da un singolo scienziato. Sono stati formulati nel tempo, con contributi di vari pensatori. Tuttavia, la figura più significativa nel loro sviluppo è euclid , un matematico greco che viveva intorno al 300 a.C.

Ecco una rottura:

* Euclid: Nel suo libro "Optica", Euclid ha descritto le leggi della riflessione, sebbene non le dichiarasse esplicitamente come leggi separate. Spiegò come la luce viaggia in linee rette e che l'angolo di incidenza (l'angolo in cui la luce colpisce una superficie) è uguale all'angolo di riflessione (l'angolo in cui la luce rimbalza).

* Ibn al-Haytham (Alhazen): Uno scienziato arabo dell'XI secolo, Alhazen, ha ulteriormente perfezionato la comprensione della riflessione. Ha condotto esperimenti e ha formulato una descrizione più precisa delle leggi della riflessione.

Mentre il lavoro di Euclid ha gettato la fondazione, i contributi di Alhazen hanno consolidato la nostra comprensione di come la luce riflette le superfici.