Aristotele credeva che tutti gli oggetti avessero una naturale tendenza a spostarsi verso il loro posto giusto. Ciò si basava sull'idea che l'universo fosse composto da quattro elementi:terra, acqua, aria e fuoco.
* Earth Naturalmente tendeva a spostarsi verso il basso, verso il centro dell'universo.
* Acqua Naturalmente tendeva a muoversi verso il basso, ma non fortemente come la Terra.
* Air Naturalmente tendeva a spostarsi verso l'alto.
* Fire Naturalmente tendeva a spostarsi verso l'alto, anche più forte dell'aria.
Credeva anche che gli oggetti si muovessero in linea retta a meno che non si fossero agiti da una forza. Ciò era in contrasto con la successiva idea di inerzia, che afferma che un oggetto a riposo rimarrà a riposo e un oggetto in moto rimarrà in movimento, a meno che non sia stato agito da una forza esterna.
Mentre le idee di Aristotele sul movimento sono state successivamente dimostrate errate da scienziati come Galileo e Newton, sono state influenti per secoli e hanno messo le basi per gli sviluppi successivi in fisica.