Un teodolite è uno strumento utilizzato nei test di rilievo e in archeologia per misurare gli angoli orizzontali e verticali. Tipicamente un teodolite ha un piccolo telescopio che è attaccato a dispositivi che misurano gli angoli e ha una varietà di parti mobili. Poiché i teodoliti tendono ad essere piuttosto pesanti, di solito sono fissati su una base che viene ruotata su un treppiede. Esistono diversi tipi di teodoliti, ma i più comuni possono essere classificati in tre tipi.
Teodolite ripetuto

Un teodolite ripetuto misura gli angoli su una scala graduata. La misurazione dell'angolo viene quindi mediata dividendo il totale di queste letture per il numero di letture rilevate. Tipicamente, un teodolite ripetuto viene utilizzato in luoghi in cui la base non è stabile o in cui lo spazio è troppo limitato per utilizzare altri strumenti. La ripetizione dei teodoliti è considerata più accurata rispetto ad altri tipi di teodolite perché gli errori vengono ridotti confrontando i valori di più letture anziché una sola lettura.
Teodoliti di direzione

I teodoliti di direzione determinano gli angoli attraverso un cerchio. Il cerchio viene impostato mentre il telescopio del teodolite è diretto a diversi segnali. Le letture sono acquisite da ogni direzione. Le misurazioni dell'angolo vengono determinate sottraendo la prima lettura dalla seconda lettura. I teodoliti di direzione sono comunemente usati dai geometri nella triangolazione, che è il processo di determinazione di un punto misurando gli angoli da punti noti su una linea di base permanente.
Teodolite di transito di verniero

capovolge per consentire l'avvistamento posteriore e il raddoppio dell'angolo, il che si traduce in un minor numero di errori nella lettura. Tuttavia, i teodoliti di transito verniero sono considerati meno precisi rispetto ad altri tipi perché non hanno caratteristiche come l'ingrandimento della scala o le misurazioni in micrometri. I transiti nonio sono comunemente usati nei cantieri perché sono relativamente leggeri e facilmente trasportabili. Sebbene vi siano alcuni teodoliti di transito verniero che misurano sia gli angoli orizzontali che verticali, alcuni misurano solo orizzontalmente.