Esistono due tipi di equilibrio:equilibrio statico ed equilibrio dinamico.
* Equilibrio statico si verifica quando l'oggetto non si muove e la forza risultante che agisce su di esso è zero. Ad esempio, un libro seduto su un tavolo è in equilibrio statico.
* Equilibrio dinamico si verifica quando l'oggetto si muove ma la forza risultante che agisce su di esso è zero. Ad esempio, un'auto che si muove a velocità costante è in equilibrio dinamico.
Tutte le forze sono pari a zero quando un oggetto è in equilibrio perché le forze che agiscono sull'oggetto sono bilanciate. Ciò significa che le forze che agiscono in una direzione sono uguali alle forze che agiscono nella direzione opposta. Ad esempio, se un libro è appoggiato su un tavolo, la forza di gravità che agisce sul libro è bilanciata dalla forza del tavolo che spinge verso l'alto il libro.
Quando tutte le forze sono pari a zero, un oggetto rimarrà nel suo attuale stato di movimento. Se un oggetto è a riposo, rimarrà a riposo. Se un oggetto si muove, continuerà a muoversi alla stessa velocità e nella stessa direzione.