Il primo scienziato a descrivere come si è comportata la forza di gravità è stato Sir Isaac Newton .

Ha formulato la legge della gravitazione universale, che afferma che ogni particella nell'universo attira ogni altra particella con una forza proporzionale al prodotto delle loro masse e inversamente proporzionale alla piazza della distanza tra i loro centri.

Questa legge fu pubblicata per la prima volta nel suo libro rivoluzionario, *Philosophiæ naturalis Principia Mathematica *, nel 1687.