Una vista di Halloween all'interno di uno dei recessi più oscuri del cuore tecnico dell'ESA. Ombreggiato per assomigliare all'oscurità dello spazio profondo, l'appuntamento del GNC, Simulatore di avvicinamento e atterraggio, o GRALS, viene utilizzato per testare algoritmi di navigazione basati sulla visione in fase di sviluppo per la proposta missione di asteroidi binari di Hera.

Una fotocamera, montato su un braccio robotico che si muove su un binario lungo 33 m, si avvicina a un paio di modelli di asteroidi stampati in 3D.

Era, La prima missione della Terra verso un sistema binario di asteroidi, utilizzerebbe algoritmi basati sulla visione per mappare le caratteristiche della superficie su base automatizzata per tracciare la sua posizione nello spazio e pianificare il suo percorso futuro.

Per simulare lo spazio, la camera è tenuta al buio per la prova, ad eccezione di una singola fonte di luce simile al Sole.

Parte della Robotica orbitale e guida dell'Agenzia, Laboratorio di navigazione e controllo nel suo centro tecnico ESTEC nei Paesi Bassi, GRALS viene utilizzato per simulare un avvicinamento ravvicinato a obiettivi non cooperativi come asteroidi o satelliti alla deriva.