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    Gli optometristi della NASA verificano la visione 20/20 dei rover Mars 2020

    In questa immagine, gli ingegneri testano le telecamere sulla parte superiore dell'albero del rover Mars 2020 e sul telaio anteriore. L'immagine è stata scattata il 23 luglio, 2019, nell'High Bay 1 della Spacecraft Assembly Facility presso il Jet Propulsion Laboratory della NASA a Pasadena, California. Credito:NASA/JPL-Caltech

    Dotato di strumenti scientifici visionari, il rover Mars 2020 è stato sottoposto a un esame "oculistico" dopo che su di esso sono state installate diverse telecamere. Il rover contiene un'armata di capacità di imaging, dalle fotocamere grandangolari per paesaggi alle fotocamere con obiettivo zoom ad alta risoluzione.

    "Abbiamo completato la calibrazione della visione artificiale delle telecamere rivolte in avanti sul rover, "ha detto Justin Maki, capo ingegnere per l'imaging e scienziato di imaging per Mars 2020 al JPL. "Questa misurazione è fondamentale per una visione stereo accurata, che è una capacità importante del veicolo."

    Per eseguire la calibrazione, il team del 2020 ha immaginato schede target che presentano griglie di punti, posti a distanze che vanno da 1 a 44 iarde (da 1 a 40 metri) di distanza. Le schede target sono state utilizzate per confermare che le telecamere soddisfano i requisiti del progetto per la risoluzione e l'accuratezza geometrica. Le telecamere testate includevano due Navcam, quattro Hazcam, la SuperCam e le due fotocamere Mastcam-Z.

    "Abbiamo testato ogni telecamera sulla parte anteriore del telaio del rover e anche quelle montate sull'albero, " ha detto Maki. "Caratterizzare l'allineamento geometrico di tutti questi imager è importante per guidare il veicolo su Marte, azionare il braccio robotico e puntare con precisione il laser del rover."

    Nelle prossime settimane, gli imager sul retro del corpo del rover e sulla torretta all'estremità del braccio del rover subiranno una calibrazione simile.

    L'ingegnere Chris Chatellier si trova accanto a un tabellone bersaglio con 1, 600 punti. La scheda è stata una delle tante utilizzate il 23 luglio, 2019, nell'High Bay 1 della Spacecraft Assembly Facility presso il Jet Propulsion Laboratory della NASA a Pasadena, California, per calibrare le fotocamere rivolte in avanti sul rover Mars 2020. Credito:NASA/JPL-Caltech

    Montato sull'albero di telerilevamento del rover, le Navcam (telecamere di navigazione) acquisiranno dati di immagini panoramiche 3D che supporteranno la pianificazione del percorso, operazioni con braccio robotico, perforazione e acquisizione del campione. Le Navcam possono funzionare in tandem con le Hazcam (telecamere per la prevenzione dei rischi) montate sulla parte inferiore del telaio del rover per fornire viste complementari del terreno per proteggere il rover da eventuali smarrimenti o urti contro ostacoli imprevisti. Saranno utilizzati dal software che consentirà al rover Mars 2020 di eseguire la guida autonoma sul terreno marziano.

    Insieme ai suoi laser e spettrometri, L'imager di SuperCam esaminerà rocce e suolo marziani, alla ricerca di composti organici che potrebbero essere correlati alla vita passata su Marte. Le due fotocamere ad alta risoluzione Mastcam-Z del rover funzioneranno insieme come multispettrale, strumento di imaging stereoscopico per migliorare le capacità di guida e di campionamento del nucleo del rover Mars 2020. Le telecamere Mastcam-Z consentiranno inoltre ai membri del team scientifico di osservare i dettagli nelle rocce e nei sedimenti in qualsiasi punto all'interno del campo visivo del rover, aiutandoli a ricostruire la storia geologica del pianeta.

    Il JPL sta costruendo e gestirà le operazioni del rover Mars 2020 per la direzione della missione scientifica della NASA presso la sede dell'agenzia a Washington. La NASA utilizzerà Mars 2020 e altre missioni, compresa la Luna, per prepararsi all'esplorazione umana del Pianeta Rosso. L'agenzia intende stabilire una presenza umana sostenuta su e intorno alla Luna entro il 2028 attraverso i piani di esplorazione lunare Artemis della NASA.

    Questa immagine, scattata nell'High Bay 1 della Spacecraft Assembly Facility presso il Jet Propulsion Laboratory di Pasadena, California, il 23 luglio, 2019, mostra un primo piano della testa dell'albero di telerilevamento di Mars 2020. La testa dell'albero contiene lo strumento SuperCam (la sua lente è nella grande apertura circolare). Nelle caselle grigie sotto la testa dell'albero ci sono i due imager Mastcam-Z. Sui lati esterni di questi imager ci sono le due telecamere di navigazione del rover. Credito:NASA/JPL-Caltech




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