Questo braccio robotico, muovendosi su una pista lunga 33 m, costituisce il GNC Rendezvous dell'ESA, Simulatore di avvicinamento e atterraggio, utilizzato per simulare un avvicinamento ravvicinato a bersagli come satelliti alla deriva o asteroidi.

GRALS fa parte della Robotica orbitale e guida dell'Agenzia, Laboratorio di navigazione e controllo. È stato recentemente utilizzato per provare un nuovo sistema di banco di prova GNC per migliorare i test ad alta fedeltà delle telecamere di navigazione, processori e altro hardware, sviluppato con ASTOS Solutions GmbH in Germania, supportato attraverso il programma tecnologico di supporto generale dell'ESA.