Sappiamo tutti che gli esseri umani sono inclini all'errore. Ma anche i robot a volte sbagliano. Una nuova collaborazione tra il Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) del MIT e la Boston University sta studiando come i segnali del cervello umano possono dire a un robot di fare la cosa giusta, in tempo reale.
Ricorda Rosie, la cameriera robotica di "The Jetsons"? Immagina George Jetson che pensa semplicemente di dover caricare i piatti nella lavastoviglie quando si sta dirigendo per errore verso la lavatrice.
La squadra non aveva Rosie, così chiamarono Baxter, un robot collaborativo a due braccia (progettato per lavorare con persone con compiti diversi). Ha una formazione in automazione industriale, così lui impacchetta, carica e scarica e movimenta i materiali. In questo caso, Il compito di Baxter era completare una semplice scelta binaria, compiti di ordinamento degli oggetti, come raccogliere bombolette di vernice spray e metterle nel secchio giusto.
Utilizzando algoritmi di apprendimento automatico, il team ha sviluppato un sistema che classifica le onde cerebrali in 10-30 millisecondi. È molto più veloce che toccare una lettera su una tastiera o premere un pulsante. Per convincere Baxter a rispondere alle onde cerebrali delle persone, il team di ricerca ha collegato i partecipanti a un monitor per elettroencefalografia (EEG) per monitorare l'attività cerebrale.
Nel passato, La robotica controllata da EEG richiedeva un'ampia, quasi scoraggiante, processi di formazione in modo che gli esseri umani pensino in un modo che i computer potrebbero riconoscere. Questo team ha cercato un approccio più naturale prendendo di mira i "potenziali correlati all'errore" del cervello (ErrP), segnali che gli esseri umani producono quando il nostro cervello nota gli errori. Quando si verifica un cambiamento in ErrPs, il robot si accorge del suo errore e si adegua. "Mentre guardi il robot, tutto quello che devi fare è essere mentalmente d'accordo o in disaccordo con ciò che sta facendo, "dice Daniela Rus, Direttore CSAIL, in un comunicato stampa. Nel caso in cui il robot si confonda un po' durante il completamento di un'attività, può richiedere una risposta umana.
I ricercatori affermano che la tecnologia alla fine potrebbe estendersi a compiti a scelta multipla, o anche aiutare le persone che hanno bisogno di assistenza per comunicare verbalmente. Così, la collaborazione avanzata uomo-robot potrebbe non essere così futuristica come "The Jetsons" ci ha fatto credere.
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