* Roccia :Gli asteroidi sono composti principalmente da roccia, che può essere silicata o carboniosa. Le rocce silicatiche sono costituite da silicio, ossigeno e altri elementi, mentre le rocce carboniose contengono carbonio e idrogeno.
* Metallo :Gli asteroidi possono contenere anche metalli, come ferro, nichel e rame. Gli asteroidi metallici si trovano spesso nel sistema solare interno, mentre gli asteroidi silicati e carboniosi sono più comuni nel sistema solare esterno.
* Ghiaccio :Alcuni asteroidi contengono ghiaccio, che è costituito da molecole d'acqua. Gli asteroidi ghiacciati si trovano spesso nel sistema solare esterno, dove le temperature sono abbastanza fredde da consentire al ghiaccio di rimanere solido.
* Molecole organiche :Gli asteroidi possono anche contenere molecole organiche, ovvero molecole che contengono carbonio. Le molecole organiche sono gli elementi costitutivi della vita e si pensa che fossero presenti nel sistema solare primordiale quando iniziò la vita.
Un campione restituito alla Terra dall'asteroide Itokawa ha rivelato che è composto da una varietà di materiali, tra cui:
* Rocce silicatiche
* Rocce carbonacee
* Metallo
* Ghiaccio
* Molecole organiche
Questo campione è una risorsa preziosa per gli scienziati che stanno studiando il sistema solare primordiale e le origini della vita.