- Mercurio

- Diametro:4.879 km (3.032 mi)

- Volume:6.083 × 10¹⁰ km³ (1.453 × 10¹¹ mi³)

- Massa:3.301 × 10²³ kg (7.276 × 10²³ lb)

- Venere

- Diametro:12.104 km (7.520 mi)

- Volume:9,38 × 10¹¹ km³ (2,24 × 10¹² mi³)

- Massa:4.869 × 10²⁴ kg (1.073 × 10²⁵ lb)

- Terra

- Diametro:12.756 km (7.926 mi)

- Volume:1.083 × 10¹² km³ (2.599 × 10¹² mi³)

- Massa:5.972 × 10²⁴ kg (1.316 × 10²⁵ lb)

- Marte

- Diametro:6.792 km (4.220 mi)

- Volume:1.631 × 10¹¹ km³ (3,92 × 10¹¹ mi³)

- Massa:6.419 × 10²³ kg (1.415 × 10²⁴ lb)

Come si può vedere dalla tabella sopra, le dimensioni relative dei pianeti interni sono le seguenti:

1. Terra

2. Venere

3. Marte

4. Mercurio

Dalla tabella risulta inoltre evidente che i pianeti interni possono essere divisi in due gruppi in base alla loro dimensione:

- Pianeti terrestri (Mercurio, Venere, Terra e Marte)

- Questi pianeti sono composti principalmente da roccia e metallo.

- Pianeti gioviani (Giove, Saturno, Urano e Nettuno)

- Questi pianeti sono composti principalmente da gas e liquidi.