L'inclinazione della Terra, o inclinazione assiale, rimane relativamente costante per lunghi periodi. Attualmente si trova a circa 23,4 gradi ed è responsabile delle stagioni della Terra. Sebbene l'inclinazione vari leggermente, queste variazioni si verificano su una scala temporale molto lunga e sono causate dalle forze di marea esercitate dalla Luna e dal Sole.

I cambiamenti nell'inclinazione della Terra sono principalmente guidati dagli effetti combinati di precessione e nutazione:

1) Precessione:la precessione è il graduale spostamento nell'orientamento dell'asse di rotazione terrestre. È simile all'oscillazione di una trottola. La causa principale della precessione è la coppia esercitata dalle forze gravitazionali del Sole e della Luna sul rigonfiamento equatoriale della Terra. Questa coppia fa sì che l'asse di rotazione preceda lentamente verso ovest, completando un ciclo precessionale completo ogni circa 26.000 anni.

2) Nutazione:sovrapposta al movimento precessionale c'è un'oscillazione più piccola e a breve termine nota come nutazione. La nutazione è causata dalle variazioni delle coppie gravitazionali sperimentate dalla Terra mentre orbita attorno al Sole e la Luna si muove attorno alla Terra. La nutazione fa sì che l'asse terrestre si inclini leggermente avanti e indietro, determinando variazioni periodiche nell'inclinazione.

Sebbene l'inclinazione assiale della Terra vari a causa della precessione e della nutazione, questi cambiamenti sono relativamente piccoli e si verificano gradualmente nel corso di lunghi periodi. Di conseguenza, l’inclinazione rimane ragionevolmente costante, consentendo il verificarsi di stagioni distinte e mantenendo un clima stabile.