Le lune di Urano sono divise in tre gruppi principali:
- Lune interiori: Queste sono le lune che orbitano più vicine a Urano. Includono Miranda, Ariel, Umbriel, Titania e Oberon. Queste lune sono tutte prograde e hanno orbite quasi circolari.
- Lune esterne: Queste sono le lune che orbitano più lontano da Urano. Includono Calibano, Sicorace, Prospero, Setebo e Stefano. Queste lune sono tutte retrograde e hanno orbite altamente eccentriche (allungate).
- Lune irregolari: Queste sono le lune che hanno orbite molto inclinate rispetto all'equatore di Urano. Includono Puck, Mab, Cupido e Ferdinand. Si pensa che tutte queste lune siano oggetti catturati che non si sono formati con Urano.
Si ritiene che le lune di Urano si siano formate da un disco di gas e polvere che circondava il pianeta all'inizio della sua storia. Si pensa che questo disco sia stato creato dalla collisione di Urano con un altro protopianeta. Le lune si sono formate quando il gas e la polvere nel disco si sono condensati in particelle solide.
Le lune di Urano svolgono un ruolo importante nelle dinamiche del pianeta. Aiutano a stabilizzare la rotazione di Urano e creano anche un campo magnetico attorno al pianeta. Le lune sono anche una fonte d'acqua e di altre sostanze volatili che potrebbero aver contribuito alla formazione della vita su Urano.