Le grandi rocce che orbitano attorno al Sole tra Marte e Giove sono chiamate asteroidi. Le loro dimensioni variano da pochi metri a centinaia di miglia di diametro. La maggior parte degli asteroidi sono fatti di roccia e metallo, ma alcuni sono fatti di ghiaccio. Gli asteroidi orbitano attorno al Sole in una fascia che si trova tra le orbite di Marte e Giove.