1. Pioneer 11: Volò da Saturno nel 1979, scattando le prime immagini ravvicinate del pianeta e dei suoi anelli.

2. Voyager 1: Volò da Saturno nel 1980, fornendo immagini più dettagliate del pianeta e delle sue lune.

3. Voyager 2: Volò da Saturno nel 1981, concentrandosi sull'atmosfera del pianeta e sul campo magnetico.

4. Cassini: Orbitato Saturno dal 2004 al 2017, fornendo un'incredibile quantità di dati sul pianeta, sui suoi anelli e sulle sue lune.

È importante notare che mentre queste sono le uniche sonde a visitare Saturno, ci sono state altre missioni che hanno osservato il pianeta da lontano, come il telescopio spaziale Hubble.