Lo scienziato che ha sviluppato un nuovo modello di movimento planetario è stato nicolaus copernicus .

Il suo modello eliocentrico, che mise il sole al centro del sistema solare con i pianeti che ruotavano attorno a esso, sostituì il modello geocentrico di Tolomeo, che mise la terra al centro. Questo è stato un cambiamento monumentale nella nostra comprensione dell'universo.