L'idea che le orbite planetarie siano non cerchi perfetti, ma piuttosto ellittico (cerchi appiattiti), è stato elaborato da Johannes Kepler . Ha formulato le sue tre leggi sul moto planetario all'inizio del 17 ° secolo:

1. Legge delle orbite: I pianeti si muovono in orbite ellittiche con il sole a un focus.

2. Legge delle aree: Una linea che si unisce a un pianeta e il sole esplode aree uguali a uguali intervalli di tempo.

3. Legge dei periodi: Il quadrato del periodo orbitale di un pianeta è proporzionale al cubo dell'asse semi-maggiore della sua orbita.

Il lavoro di Kepler è stato rivoluzionario, sfidando il modello geocentrico prevalente dell'universo e aprendo la strada al lavoro successivo di Isaac Newton sulla gravità.