1. Pioneer 11 (1979)

* Flyby: 1 settembre 1979

* Prima veicolo spaziale volare da Saturno, scattando le prime immagini ravvicinate del pianeta e dei suoi anelli.

2. Voyager 1 (1980)

* Flyby: 12 novembre 1980

* Ha fornito immagini più dettagliate di Saturno e delle sue lune, scoprendo diverse nuove lune e rivelando la complessità del sistema ad anello di Saturno.

3. Voyager 2 (1981)

* Flyby: 25 agosto 1981

* Ha continuato l'esplorazione di Saturno, rivelando la sua atmosfera, il campo magnetico e altro sulle sue lune.

4. Cassini-Huygens (2004-2017)

* Orbit: 30 giugno 2004 - 15 settembre 2017

* Una missione orbiter che studiava ampiamente Saturno, i suoi anelli e le sue lune, incluso l'atterraggio della sonda Huygens su Titano.

Altre missioni:

* New Horizons (2007)

* Juno (2016-Present)

Mentre New Horizons e Juno erano principalmente rivolti a Plutone e Giove, rispettivamente, hanno anche preso osservazioni di Saturno durante i loro viaggi.

È importante notare che queste date si riferiscono agli incontri primari con Saturno. Le missioni stesse potrebbero aver attraversato periodi più lunghi. Ad esempio, Cassini-Huygens ha orbitato a Saturno per oltre 13 anni.