Il libro che delineava la teoria eliocentrica era de Revolutionbus Orbium Coelestium (sulle rivoluzioni delle sfere celesti) , pubblicato in 1543 .

È stato scritto da Nicolaus Copernicus , un astronomo polacco.

Il libro è stato pubblicato poco prima della morte di Copernico e ha segnato un cambiamento significativo nella nostra comprensione dell'universo.