* Filosofi greci antichi: Sebbene non completamente corretto, alcuni filosofi greci come aristarco di samos (310-230 a.C.) propose l'idea che il sole fosse il centro dell'universo e la terra ruotava attorno a esso. Tuttavia, questa idea non era ampiamente accettata al momento.
* Nicolaus Copernicus: Nel XVI secolo, Nicolaus Copernicus (1473-1543) rianimò il modello eliocentrico con il suo libro "de Revolutionbus Orbium Coelestium". Copernicus ha fornito calcoli e osservazioni matematici dettagliati a supporto della sua teoria.
* Galileo Galilei: All'inizio del 17 ° secolo, Galileo Galilei (1564-1642) usò il suo telescopio per fare osservazioni sui pianeti e le loro lune. Le sue scoperte, come le fasi di Venere, sostenevano fortemente il modello eliocentrico.
* Johannes Kepler: Johannes Kepler (1571-1630) sviluppò ulteriormente il modello eliocentrico proponendo che i pianeti si muovessero in orbite ellittiche, non cerchi perfetti, intorno al sole.
Quindi, non è stata una persona che ha "imparato" che la Terra ruota attorno al sole. È stato un lungo processo di osservazione, sperimentazione e dibattito che ha avuto luogo nel corso dei secoli, con molte persone che hanno contribuito alla nostra comprensione del sistema solare.